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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种转子硅钢片码放装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872371.9，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种转子硅钢片码放装置及方法是由万熠;郑凯艺;孔祥宸;张文慧;夏岩;陈飞;王强;巩方彬;侯昭霆设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子硅钢片码放装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于转子硅钢片铸铝生产领域，具体涉及一种转子硅钢片码放装置及方法，包括机械臂和硅钢片运送机构；所述的硅钢片运送机构包括壳体，在壳体内一侧面设置有上运输盘驱动装置、相对的另一个侧面设置下运输盘驱动装置；上运输盘驱动装置驱动上运输盘做直线运动，下运输盘驱动装置驱动下运输盘做直线运动，上运输盘和下运输盘两者上下相对设置，上运输盘具有吸附功能；且在壳体内设置下运输盘翻转装置，下运输盘翻转装置驱动下运输盘进行翻转，为上运输盘向下运动留出通道。本发明提出的转子硅钢片码放装置通过机械臂、上运输盘驱动装置、下运输盘驱动装置以及下运输盘翻转装置之间的相互配合，相互协调，可以实现硅钢片全自动码放。

本发明授权一种转子硅钢片码放装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种转子硅钢片码放装置，其特征在于，包括机械臂和硅钢片运送机构;所述的硅钢片运送机构包括壳体，在壳体内一侧面设置有上运输盘驱动装置、相对的另一个侧面设置下运输盘驱动装置；所述的上运输盘驱动装置驱动上运输盘做直线运动，所述的下运输盘驱动装置驱动下运输盘做直线运动，上运输盘和下运输盘两者上下相对设置，所述的上运输盘具有吸附功能；且在壳体内设置下运输盘翻转装置，所述的下运输盘翻转装置驱动下运输盘进行翻转，为上运输盘向下运动留出通道；所述下运输盘上设置有下限位杆和重力传感器；所述下运输盘驱动装置包括第一驱动电机、第一丝杠、第一光杆、第一移动滑块，第一丝杠螺母、第一连接件；所述的第一驱动电机驱动第一丝杠，第一丝杠螺母与第一移动滑块相连，第一移动滑块套装在第一光杆上；第一移动滑块与下运输盘铰接；所述的上运输盘驱动装置包括第二驱动电机、第二丝杠、第二光杆、第二移动滑块、第二丝杠螺母、第二连接件；所述的第二驱动电机驱动第二丝杠，第二丝杠螺母与第二移动滑块相连，第二移动滑块套装在第二光杆上；第二移动滑块连接上运输盘；所述下运输盘翻转装置包括气缸、齿条、齿轮；在外壳上竖直的设置有滑道，气缸的缸体部分通过滑板连接到滑道上；气缸的活塞杆与齿条相连；齿条设置在限位槽内，气缸推动齿条做直线运动，所述的齿条与齿轮啮合；所述的齿轮中心轴固定在与下运输盘的侧面。

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