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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种考虑源荷功率波动的光储系统滑模自抗扰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931433.9，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权一种考虑源荷功率波动的光储系统滑模自抗扰控制方法是由王艳敏;王家明;熊文文;于娟设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑源荷功率波动的光储系统滑模自抗扰控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于光伏储能系统控制技术领域，具体涉及一种考虑源荷功率波动的光储系统滑模自抗扰控制方法。方法包括以下步骤：步骤S1、考虑光储系统中源荷功率波动性，对蓄电池充放电行为进行分析，构建蓄电池‑光伏系统的数学模型，并得到相应的状态方程；步骤S2、基于滑模控制及自抗扰控制原理，根据步骤S1中构建的数学模型设计控制器结构，设计电流环；步骤S3、设计电压环各部分，并将其引入步骤S2设计的控制器结构中。采用上述技术手段，实现当源荷功率波动下时，光储系统母线电压的稳定控制及功率的合理分配，使得光储系统安全、稳定运行。

本发明授权一种考虑源荷功率波动的光储系统滑模自抗扰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑源荷功率波动的光储系统滑模自抗扰控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、考虑光储系统中源荷功率波动性，对蓄电池充放电行为进行分析，构建蓄电池-光伏系统的数学模型，并得到相应的状态方程； 在光储系统中，蓄电池与直流母线间通过半桥式双向BuckBoost变换器连接，对锂电池进行充放电行为分析，并对光伏系统的半桥式双向BuckBoost变换器拓扑结构进行分析，构建蓄电池-光伏系统的数学模型，并得到相应的状态方程； 步骤S2、基于滑模控制及自抗扰控制原理，根据步骤S1中构建的所述数学模型设计控制器结构，设计电流环； 电流环设计具体为： 电流环采用滑模控制，滑模控制的数学模型为： 式中，Udc为直流母线电压，IL为电感电流，fUdc,IL为直流母线电压和电感电流的非线性关系，ω1为光储系统对电流的影响； 将电流环滑模面s'设置为： s'＝IL-ILref6 式中，s'表示电流环滑模面，IL为电感电流，ILref为电感电流参考值； 设计u1以使系统状态趋向滑模面并保持在其上，具体表示为： 式中u1为对应滑模控制律，bi为补偿系数，ki为主要控制参数，sgne为符号函数； 步骤S3、设计电压环各部分，并将其引入步骤S2设计的所述控制器结构中，以实现当源荷功率波动时光储系统母线电压的稳定控制及功率的合理分配。

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