摩尔线程智能科技(北京)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉摩尔线程智能科技(北京)股份有限公司申请的专利路径规划方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411975668.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径规划方法、装置和存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种路径规划方法、装置和存储介质。该方法包括：基于全局空间的环境信息，构建采样概率地图，环境信息包括目标点和障碍物的信息，采样概率地图表示全局空间中的路径点以及路径点被采样的概率，其中越接近目标点的路径点被采样的概率越大，越接近障碍物的路径点被采样的概率越小；基于采样概率地图在全局空间中对路径点进行采样，以扩展路径树，路径树由多个路径点组成；基于扩展后的路径树确定从起始点到目标点的目标路径。根据本申请实施例，能够提升路径规划的速度和效率，针对复杂场景可以快速找到路径规划的最优解。
本发明授权路径规划方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 基于全局空间的环境信息，构建采样概率地图，所述环境信息包括目标点和障碍物的信息，所述采样概率地图表示所述全局空间中的路径点以及路径点被采样的概率，其中越接近所述目标点的路径点被采样的概率越大，越接近所述障碍物的路径点被采样的概率越小； 基于所述采样概率地图在全局空间中对所述路径点进行采样，以扩展路径树，包括： 生成第一随机数和或第二随机数；第一随机数用于选择进行基于采样概率地图的采样以确定被采样到的路径点，或进行目标导向采样以确定候选扩展点；第二随机数用于从所述被采样到的路径点中确定候选扩展点；基于所述候选扩展点扩展所述路径树，所述路径树由多个路径点组成； 基于扩展后的所述路径树确定从起始点到所述目标点的目标路径。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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