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龙图腾网获悉山东鑫达建安工程有限公司申请的专利一种基于图像识别的火灾烟雾与火源精准定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985246.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于图像识别的火灾烟雾与火源精准定位方法是由李东领;周晓慧设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的火灾烟雾与火源精准定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的火灾烟雾与火源精准定位方法，包括如下步骤：S1、采集多模态数据，进行灰度化、去噪、直方图均衡化及遮挡修正预处理；S2、将预处理数据输入旋涡感知网络，生成火焰与烟雾的初步检测结果；S3、利用动态空间分割算法划分场景为动态空间块并分配优先级；S4、通过环境特征滤波器剔除非火灾特征干扰，生成优化候选区域；S5、将候选区域输入事件驱动时序分析模块，提取关键帧分析火焰与烟雾扩散及时间趋势；S6、采用火焰与烟雾联合检测方法验证位置一致性，生成三维空间定位结果；S7、根据三维定位生成火灾三维热力图并触发报警机制。本发明利用旋涡感知网络和事件驱动机制等，实现火灾烟雾与火源的精准检测和定位。

本发明授权一种基于图像识别的火灾烟雾与火源精准定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的火灾烟雾与火源精准定位方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、部署多光谱摄像头采集火灾场景的可见光与红外光多模态数据，获取火焰纹理、烟雾扩散特征及热信号，并进行灰度化、去噪、直方图均衡化和修正遮挡区域处理，生成预处理后的多模态图像数据； S2、将预处理后的多模态图像数据输入旋涡感知网络，通过调整动态旋涡核提取火焰的高亮特征和烟雾的扩散边界特征，生成火焰与烟雾的初步检测结果； S3、基于火焰与烟雾的初步检测结果，采用动态空间分割算法将火灾场景划分为多个动态空间块，并依据火灾场景布局对动态空间块分配优先级，生成初步候选检测区域； S4、结合环境特征滤波器剔除非火灾特征的干扰，包括光源反射和背景噪声，生成优化后的候选检测区域； S5、将优化后的候选检测区域输入事件驱动时序分析模块，通过监测火焰与烟雾特征的显著变化触发事件点，提取关键帧分析火焰与烟雾的动态扩散位置，并预测时间趋势； S6、基于事件驱动时序分析模块的输出结果，利用火焰与烟雾的联合检测方法验证火源与烟雾的位置一致性，生成三维空间定位结果； S7、利用三维空间定位结果生成火灾三维热力图，并结合火焰与烟雾的扩散趋势触发报警机制，通过声光报警和远程通知提供火源位置、烟雾扩散范围及火灾动态信息。

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