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龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053164.9，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由周俊杰;吴劲峰;彭晨旭;张巧焕;陈瑞生设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。包括：从获取的各初始图像中提取至少一个前景对象图像；根据采集的各场景背景图像，确定各场景背景图像对应的场景深度信息；根据各场景背景图像，确定各场景背景图像中的目标区域；根据各场景背景图像对应的场景深度信息以及各场景背景图像中的目标区域，将至少一个前景对象图像嵌入至少一个场景背景图像中，生成多个合成图像。本方法实现了用生成合成图像的方式取代高昂的人工标注数据，由于合成图像中的前景对象具有明确的标识，故可以为下游检测模型的训练提供准确的标签信息，在减少人工标注耗时耗力的前提下，还可提升下游检测模型的训练精确度。

本发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 从获取的各初始图像中提取至少一个前景对象图像； 根据采集的各场景背景图像，确定各场景背景图像对应的场景深度信息； 根据所述各场景背景图像，确定各场景背景图像中的目标区域，所述目标区域为允许所述前景对象图像嵌入的合理区域； 根据所述各场景背景图像对应的场景深度信息以及所述各场景背景图像中的目标区域，将至少一个前景对象图像嵌入至少一个场景背景图像中，生成多个合成图像； 所述根据所述各场景背景图像对应的场景深度信息以及所述各场景背景图像中的目标区域，将至少一个前景对象图像嵌入至少一个场景背景图像中，生成多个合成图像，包括： 从目标场景背景图像中的目标区域中确定目标嵌入位置；所述目标嵌入位置为所述目标区域中的任意位置； 根据所述目标场景背景图像对应的场景深度信息，确定所述目标嵌入位置的深度信息； 根据所述目标嵌入位置的深度信息以及深度信息与图像嵌入尺寸之间的映射关系，确定待嵌入所述目标场景背景图像中所述目标嵌入位置上的目标前景对象图像尺寸，其中，所述映射关系基于近大远小的显示规则预先构建； 按照所述图像尺寸，将所述目标前景对象图像嵌入所述目标场景背景图像中的所述目标嵌入位置上，生成一个合成图像； 所述根据所述各场景背景图像，确定各场景背景图像中的目标区域，包括： 根据场景背景图像，生成场景背景图像中的路面掩膜图像； 根据所述路面掩膜图像，分别确定路面靠近所述场景背景图像的底边的第一距离以及路面靠近所述场景背景图像的顶边的第二距离； 根据所述第一距离以及所述路面掩膜图像的边界，确定第一边界线； 根据所述第二距离以及所述路面掩膜图像的边界，确定第二边界线； 根据所述第一边界线、所述第二边界线以及所述路面掩膜图像的图像区域，分别确定第三边界线和第四边界线； 由所述第一边界线、所述第二边界线、所述第三边界线以及所述第四边界线，构成可嵌入区域； 根据所述可嵌入区域，确定各场景背景图像中的目标区域。

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