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龙图腾网获悉青岛拓普斯智能科技有限公司申请的专利拨水叶自动安装打螺钉设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510091670.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权拨水叶自动安装打螺钉设备是由邱刚;张永涛设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本拨水叶自动安装打螺钉设备在说明书摘要公布了：本申请公开了拨水叶自动安装打螺钉设备，涉及自动打螺钉设备技术领域，包括：拨水叶输送线，所述拨水叶输送线沿拨水叶输送方向依次包括输送机、正反识别装置、缓存装置，主机，所述主机位于缓存装置的末端，所述主机包括主机架，所述主机架上设置有拨水叶上料装置、筒体夹紧装置和打螺钉装置。借此，解决了内筒生产存在的问题，实现拨水叶自动安装，提高了产能，减轻了劳动量，降低了人工成本。

本发明授权拨水叶自动安装打螺钉设备在权利要求书中公布了：1.拨水叶自动安装打螺钉设备，其特征在于，包括： 拨水叶输送线，所述拨水叶输送线沿拨水叶（74）输送方向依次包括输送机、正反识别装置、缓存装置，所述正反识别装置位于输送机末端的侧部，所述缓存装置位于正反识别装置远离输送机的一侧，所述输送机用于向正反识别装置输送拨水叶（74），所述正反识别装置用于识别并纠正拨水叶（74），所述缓存装置用于缓存输送来的拨水叶（74）； 主机，所述主机位于缓存装置的末端，所述主机包括主机架（19），所述主机架（19）上设置有拨水叶上料装置、筒体夹紧装置和打螺钉装置，所述筒体夹紧装置用于夹紧并带动筒体（75）旋转，所述拨水叶上料装置位于筒体（75）轴向一端，所述拨水叶上料装置用于带动缓存装置上的拨水叶（74）移动至筒体（75）内，所述打螺钉装置位于筒体（75）径向一侧，所述打螺钉装置用于将移动至筒体（75）内的拨水叶（74）与筒体（75）通过螺钉连接； 所述主机架（19）上设置有安装架，所述安装架包括第一安装架（35）、第二安装架（36），所述第一安装架（35）沿筒体（75）轴向滑动设置在主机架（19）上，所述第二安装架（36）沿筒体（75）径向滑动设置在第一安装架（35）上； 所述拨水叶上料装置包括设置在主机架（19）上的推送组件以及设置在第二安装架（36）上的预装组件；所述推送组件位于缓存装置的末端，当预装组件由安装架带动移动至推送组件位置时，所述推送组件用于将输送来的拨水叶（74）推送至预装组件，所述预装组件由安装架带动，将拨水叶（74）带动移动至筒体（75）内； 所述推送组件包括设置在主机架（19）上的推送升降气缸（44），所述推送升降气缸（44）用于带动位于缓存装置末端的推送升降板（45）升降设置； 所述预装组件包括设置在第二安装架（36）上的预装座（46），所述预装座（46）上与筒体（75）同轴旋转设置有预装转动轴（47），所述预装转动轴（47）由设置在第二安装架（36）上的预装转动电机（48）带动旋转，所述预装转动轴（47）上设置有用于抓取拨水叶（74）的预装头组； 所述预装头组包括预装头本体（49），所述预装头本体（49）的两侧开设有与拨水叶（74）轮廓对应的抓取槽（50），所述预装头本体（49）上开设有贯穿抓取槽（50）的吸盘口（51），所述吸盘口（51）内铰接设置有摆动板（52），所述摆动板（52）靠近抓取槽（50）的一端设置有吸盘（53），所述摆动板（52）的另一端铰接有吸盘摆动气缸（54）。

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