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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于自适应电流变化分量的无模型无差拍预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119945239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100966.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于自适应电流变化分量的无模型无差拍预测电流控制方法是由周羽;罗波;杨小宝设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应电流变化分量的无模型无差拍预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机驱动与控制应用技术领域，提出了基于自适应电流变化分量的无模型无差拍预测电流控制方法，主要方案为：首先，设计了利用电流变化自然响应分量和单位电压电流变化进行预测的新型无模型无差拍预测机制，这种机制仅涉及采样电流，无需任何机械参数，因此具备良好的参数鲁棒性；其次，为了得到预测所需的电流变化自然响应分量和单位电压电流变化，将电流变化的自然响应分量作为自适应变量，将测量到的电流变化作为的约束项，在追求整体预测性能的前提下，设计电流变化自然响应分量的自适应律，旨在当预测误差收敛为零时，获得电流变化分量的最佳比例；最后，将平均滤波策略与无模型策略相结合，抑制采样噪声对控制性能的影响。

本发明授权基于自适应电流变化分量的无模型无差拍预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.基于自适应电流变化分量的无模型无差拍预测电流控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集相电流、、以及母线电压,并将采样相电流进行park变换，得到dq轴旋转坐标系下第k周期定子电流、，读取预测电流以及逆变器第k-1周期输出的电压矢量，并将第k-1周期计算得到的最优参考电压矢量作用于逆变器，并记作； 将第k周期的采样电流、和第k-1周期的采样电流、作差，得到对应的电流变化； 利用电流变化分量自适应率计算电流变化自然响应分量以及电流变化强迫响应分量； 计算考虑采样误差的单位电压电流变化，将相邻M个周期内的电流变化强迫响应分量以及它所对应的电压矢量分别保存在数组和中进行求和，在第k周期用新的电流变化强迫响应分量和它所对应的电压矢量替代数组中的旧值，更新求和结果，然后进一步计算单位电压电流变化； 考虑一拍延迟补偿，利用电流变化分量预测未来k+1时刻的电流值； 用参考速度减去反馈速度，经PI控制器计算后获得dq轴旋转坐标系下参考电流，同时设置d轴参考电流，然后计算第k+1周期的参考电流变化； 根据无模型无差拍预测电流控制基本原理计算第k+1周期的最优参考电压矢量，为下一个周期的逆变器输出做准备； 依次重复上述步骤，形成闭环控制。

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