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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利面向非标准路面的车辆最佳滑移率预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120158.0，技术领域涉及：B60T8/174；该发明授权面向非标准路面的车辆最佳滑移率预测方法是由石琴;姜聪;贺泽佳;尹绪昊;滕野设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向非标准路面的车辆最佳滑移率预测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种面向非标准路面的车辆最佳滑移率预测方法，其包括：通过第一公式和第二公式分别确定自车的当前滑移率和当前利用附着系数，利用附着系数用于表征车辆对车轮和地面之间的附着系数的利用程度，滑移率与利用附着系数存在对应关系；基于所述当前利用附着系数，通过第一方程计算得到自车的第一预测最佳滑移率；根据第二方程的极值点确定第二预测最佳滑移率；根据所述第一预测最佳滑移率和所述第二预测最佳滑移率确定自车的当前最佳滑移率。解决了目前的最佳滑移率计算方法具有一定的滞后性难以为实时控制提供支持的问题。

本发明授权面向非标准路面的车辆最佳滑移率预测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向非标准路面的车辆最佳滑移率预测方法，应用于后轮驱动的车辆，其特征在于，包括： 通过第一公式和第二公式分别确定自车的当前滑移率和当前利用附着系数，当前时刻被定义为k时刻，利用附着系数用于表征车辆对车轮和地面之间的附着系数的利用程度，滑移率与利用附着系数存在对应关系； 基于所述当前利用附着系数，通过第一方程计算得到自车的第一预测最佳滑移率，第一方程为： 其中，λopt表示第一预测最佳滑移率，表示所述当前利用附着系数，和分别表示第一路面和第二路面上车辆的对应于所述当前滑移率的利用附着系数，λopt1和λopt2分别表示第一路面和第二路面上车辆的最佳滑移率，第一路面和第二路面为信息已知路面，自车道为非标准路面； 根据第二方程的极值点确定第二预测最佳滑移率，第二方程及其极值表达式分别为： 其中，表示利用附着系数，λ表示滑移率，a和b均表示第二方程的系数，m和n均表示第二方程的指数参数，其基于所述第一预测最佳滑移率确定，λ0表示第二方程的极值点，其作为第二预测最佳滑移率； 根据所述第一预测最佳滑移率和所述第二预测最佳滑移率确定自车的当前最佳滑移率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。