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龙图腾网获悉狮展(上海)展示服务有限公司申请的专利一种悬挂式球幕全景视觉的图像处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119809.4，技术领域涉及：G06T3/08；该发明授权一种悬挂式球幕全景视觉的图像处理系统及方法是由詹扬文设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式球幕全景视觉的图像处理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于球幕图像处理技术领域，尤其涉及一种悬挂式球幕全景视觉的图像处理系统及方法，该系统通过球幕建模模块获取球幕与多个投影设备的属性及位置信息，构建球幕‑投影一体化三维模型，并精确划分投影区域与设备对应；图像处理模块采集全景视觉场景不同角度的图像序列；图像拼接模块利用特征点检测、YOLO算法及卷积神经网络，识别重叠区域并判别动态区域，通过动态规划搜索算法获取动态像素拼接线；图像校正模块则构建投影映射函数，校正图像的几何与光学畸变，并通过拼接校正函数优化拼接效果；最终，多视角输出模块利用多个投影设备将校正后的图像序列投影至球幕对应区域，实现实时动态拼接与监控，确保投影同步与图像质量。

本发明授权一种悬挂式球幕全景视觉的图像处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式球幕全景视觉的图像处理系统，其特征在于，包括：球幕建模模块、图像处理模块和图像拼接模块； 所述球幕建模模块包括三维模型构建单元、投影区域划分单元；获取球幕属性信息和多个投影设备的属性信息与视角信息，并输入所述三维模型构建单元获得球幕-投影一体化三维模型，并在球幕三维模型上根据投影设备视角区域信息，获得对应投影区域并标号； 通过所述图像处理模块采集不同时间维度下同一全景视觉场景不同角度的图像序列并进行标号标注；所述图像拼接模块包括重叠区域识别单元、动态区域判别分割单元、特征提取单元和拼接缝搜索优化单元； 将标注后的图像序列输入到所述重叠区域识别单元，进行重叠区域识别判断，获得重叠区域图像对，同时将标注后的图像序列输入到所述动态区域判别分割单元，进行动态区域判断和动态区域移动路径预测，获得拼接缝动态调整因子；并将重叠区域图像对和对应YUV色度空间对输入到所述特征提取单元，获得重叠区域特征差异值，将重叠区域特征差异值和拼接缝动态调整因子输入到所述拼接缝搜索优化单元，通过动态规划搜索算法，获得重叠区域动态像素拼接线； 所述拼接缝动态调整因子的获得步骤包括： A1、基于YOLO-tiny算法构建并训练得到动态检测分割模型，将标注后的同一全景视觉场景不同角度的图像序列输入动态检测分割模型中，获得同一全景视觉场景下图像序列中同一判别目标在不同角度图像中的目标区域锚框，其中表示同一全景视觉场景下第i张图像中的第j个判别目标的区域锚框，依次表示判别目标对应的区域锚框横坐标点和纵坐标点的最大值和最小值； A2、将获取的不同角度图像中的判别目标区域锚框输入到光流算法并结合内置的判别公式，判别得到每一个判别目标区域锚框是否为运动的目标区域锚框，并将判别为运动的目标区域锚框从对应图像中分割，获得移动目标区域锚框及对应的移动方向和包括掩膜区域的重叠区域图像对； A3、根据获取的移动目标区域锚框及对应的移动方向和所述重叠区域识别单元获得的同一全景视觉场景下不同角度图像中的重叠区域，通过卡尔曼滤波算法，判断得到移动目标区域锚框是否与重叠区域相交或未来时刻与重叠区域相交； A4、若相交则保留对应移动目标区域锚框构建拼接缝动态调整因子，若不相交则不用于构建拼接缝动态调整因子。

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