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龙图腾网获悉北京德铭纳精密机械有限公司申请的专利一种磨削余量自动中分实现装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130111.2，技术领域涉及：B24B3/36；该发明授权一种磨削余量自动中分实现装置及方法是由王志晟;黄广智设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磨削余量自动中分实现装置及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种磨削余量自动中分实现装置及方法，在超硬刀具磨削过程中，通过安装在刀架组件上面的影像检测组件，实时检测旋转盘中心以及待磨刀片的位置图像，通过待磨刀片围绕旋转盘中心的运动和位置分析，先找到旋转盘中心的位置，自动识别和计算旋转盘中心和待磨刀尖圆弧中心的误差，通过控制第一十字工作台运动实现旋转盘中心与影像检测中心对齐。同时使待磨刀尖圆弧中心与待磨刀尖两条直线边之间的垂直距离均等于待磨刀尖圆弧半径，使两条直线边关于旋转盘旋转中心等距中分，这样可以保证待磨刀尖圆弧和直线刃之间相切并平滑过渡，极大保证了刀尖圆弧的磨削精度。

本发明授权一种磨削余量自动中分实现装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种磨削余量自动中分实现装置，其特征在于，所述装置包括： 第一底座，其包括：第一承载主体和第二承载主体； 磨削组件，用于对待磨刀片进行磨削，通过第一拖板安装在所述第一承载主体上； 刀架组件，用于夹持所述待磨刀片，通过第二拖板安装在所述第二承载主体上，所述第二拖板的上面设有环基座和旋转盘，所述旋转盘下端可旋转套接在所述环基座中部开孔中； 调整组件，利用第一十字工作台调整所述待磨刀片的待磨刀尖圆弧中心，所述第一十字工作台装配至所述旋转盘上，所述刀架组件安装在所述第一十字工作台上； 控制器，用于控制旋转盘以及调整组件运动，将夹持有待磨刀片的刀架组件归位至初始位置，使刀片旋转带动中心进入影像检测视野范围内； 影像检测组件，用于采集所述刀片旋转带动中心的第一图像；基于所述第一图像检测第一调节参数；基于所述第一调节参数调整影像检测中心与所述刀片旋转带动中心重合；采集所述待磨刀片的第二图像；基于所述第二图像检测影像检测第二调节参数； 由控制器基于所述第二调节参数控制调整组件，利用第一十字工作台调整所述待磨刀片的待磨刀尖圆弧中心与所述影像检测中心重合；并控制旋转盘带动刀架组件以及所述待磨刀片旋转，对待磨刀尖圆弧进行磨削； 其中，基于所述第二图像检测影像检测第二调节参数，包括： 从第二图像中基于第一预调刀尖直线和第二预调刀尖直线获取采样点集合；所述采样点集合包括：影像检测中心到第一预调刀尖直线的第一垂足点、影像检测中心到第二预调刀尖直线的第二垂足点、第一预调刀尖直线上第一垂足点两侧预设距离位置上的第一起点和第一终点以及第二预调刀尖直线上第二垂足点两侧预设距离位置上的第二起点和第二终点； 利用各个采样点的位置坐标构建第一预调刀尖直线、第一目标刀尖直线、第二预调刀尖直线、第二目标刀尖直线各自对应的第一参数方程组、第二参数方程组、第三参数方程组、第四参数方程组； 第一参数方程组为： X1＝Xt1+t1·Xe1-Xs1L1 Y1＝Yt1+t1·Ye1-Ys1L1 其中，t1为第一参数，X1和Y1分别为第一预调刀尖直线上的点的横坐标和纵坐标，L1为第一起点和第一终点之间的第一距离，Xs1和Ys1为第一起点位置坐标，Xe1和Ye1为第一终点位置坐标，Xt1和Yt1为第一垂足点位置坐标； 第二参数方程组为： X2＝Xt11+t11·Xe1-Xs1L1 Y2＝Yt11+t11·Ye1-Ys1L1 其中，t11为第二参数，X2和Y2分别为第一目标刀尖直线上的点的横坐标和纵坐标，Xt11和Yt11为影像检测中心到第一目标刀尖直线的第三垂足点对应的第三垂足点位置坐标； Xt11＝F1·S1·Xt1Lt1 Yt11＝F1·S1·Yt1Lt1 其中，F1为第一单位向量方向标示值，当F1满足第一预设条件时，F1取1，当F1满足第二预设条件时，F1取-1，第一预设条件为第三参数K1大于0，第二预设条件为第三参数K1小于0，K1＝Xe1-Xs1·0-Ys1-Ye1-Ys1·0-Xs1，Lt1为影像检测中心到第一垂足点之间的第二距离，Lt1＝sqrt[Xt12+Yt12]，S1为影像检测中心到第三垂足点之间的第三距离； 第三参数方程组为： X3＝Xt2+t2·Xe2-Xs2L2 Y3＝Yt2+t2·Ye2-Ys2L2 其中，t2为第四参数，X3和Y3分别为第二预调刀尖直线上的点的横坐标和纵坐标，L2为第二起点和第二终点之间的第四距离，Xt2和Yt2为第二垂足点位置坐标，Xs2和Ys2为第二起点位置坐标，Xe2和Ye2为第二终点位置坐标； 第四参数方程组为： X4＝Xt22+t22·Xe2-Xs2L2 Y4＝Yt22+t22·Ye2-Ys2L2 其中，t22为第五参数，X4和Y4分别为第二目标刀尖直线上的点的横坐标和纵坐标，Xt22和Yt22为影像检测中心到第二目标刀尖直线的第四垂足点对应的第四垂足点位置坐标； Xt22＝F2·S2·Xt2Lt2 Yt22＝F2·S2·Yt2Lt2 其中，F2为第二单位向量方向标示值，当F2满足第三预设条件时，F2取1，当F2满足第四预设条件时，F2取-1，第三预设条件为第六参数K2大于0，第四预设条件为第六参数K2小于0，K2＝Xe2-Xs2·0-Ys2-Ye2-Ys2·0-Xs2，Lt2为影像检测中心到第二垂足点之间的第五距离，Lt2＝sqrt[Xt22+Yt22]，S2为影像检测中心到第四垂足点之间的第六距离； 联合各个方程组求解得到第一预调刀尖直线和第二预调刀尖直线的第一交点位置坐标Xp1，Yp1以及第一目标刀尖直线和第二目标刀尖直线的第二交点位置坐标Xp2，Yp2； 利用第一交点位置坐标Xp1，Yp1和第二交点位置坐标Xp2，Yp2计算第二调节参数，第二调节参数的计算公式为： Xa2＝Xp2-Xp1 Ya2＝Yp2-Yp1 其中，Xa2为第二调节参数的横向调节值，Ya2为第二调节参数的纵向调节值。

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