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龙图腾网获悉内蒙古忠毅电仪自动化有限公司申请的专利一种履带式机器人的排爆机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131865.X，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种履带式机器人的排爆机械臂是由李忠伟;史义斌设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式机器人的排爆机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种履带式机器人的排爆机械臂，包括机械臂主体，其由依次活动连接的基座、第一臂体、第二臂体和第三臂体组成，构成能够在作业半径内移动的机械臂结构；执行部，所述执行部为夹持机械爪、摄像头或者铁铲；连接部，所述连接部用于将执行部与第三臂体进行连接固定，所述连接部包括固定在执行部上的接口基体和安装在第三臂体上的接头基体。本发明通过连接部的设置，使得执行部通过连接部与第三臂体的连接时，只需将接头基体插入接口基体内，转动接头基体上的驱动环即可完成连接，操作便捷快速，结构精巧，且这样连接，接口基体为可转动结构，使得安装在接口基体上的执行部也可转动。

本发明授权一种履带式机器人的排爆机械臂在权利要求书中公布了：1.一种履带式机器人的排爆机械臂，其特征在于，包括： 机械臂主体，其由依次活动连接的基座（1）、第一臂体（2）、第二臂体（3）和第三臂体（4）组成，构成能够在作业半径内移动的机械臂结构； 执行部（8），所述执行部（8）为夹持机械爪、摄像头或者铁铲； 连接部（5），所述连接部（5）用于将执行部（8）与第三臂体（4）进行连接固定，所述连接部（5）包括固定在执行部（8）上的接口基体（7）和安装在第三臂体（4）上的接头基体（6）； 其中，所述接头基体（6）内设置有连接组件，通过连接组件能够将接口基体（7）与接头基体（6）转动连接，其次接口基体（7）上设置有锁止组件，通过锁止组件能够将接口基体（7）与接头基体（6）进行定位锁止固定； 所述接头基体（6）为圆柱形结构，且接头基体（6）的外径与圆形凹槽（75）的内径相适配，所述接头基体（6）内沿长度方向开设有环形活动槽（601），所述接头基体（6）的外壁靠近接口基体（7）的一端开设有环形联动槽（602），且环形联动槽（602）与所述环形活动槽（601）相互连通，所述接头基体（6）的外壁远离接口基体（7）的一端开设有扇形缺口（603），所述扇形缺口（603）与所述环形活动槽（601）相互连通，且所述扇形缺口（603）共设置有三个，三个所述扇形缺口（603）呈环形等角度分布； 所述连接组件包括驱动环（61）、传动环（62）、楔形锁止块（63）和楔形驱动块（67），所述驱动环（61）螺纹连接在接头基体（6）的外壁上，所述传动环（62）活动设置在环形活动槽（601）内，所述楔形锁止块（63）共设置有三个，且三个楔形锁止块（63）呈环形等间距分布在所述环形联动槽（602）内，所述楔形驱动块（67）活动设置在所述扇形缺口（603）内； 所述传动环（62）沿长度方向的两端外壁端口处均开设有配合楔形锁止块（63）和楔形驱动块（67）使用的第三斜切面（673）。

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