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龙图腾网获悉深圳泊松软件技术有限公司申请的专利一种多体系统动力学软件架构、处理方法及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119598818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134939.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种多体系统动力学软件架构、处理方法及计算机设备是由史加贝;崔军;马子琦;姚嘉伦;刘元卿;张君茹;袁腾飞设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多体系统动力学软件架构、处理方法及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机技术领域，提供了一种多体系统动力学软件架构、处理方法、及计算机设备，软件架构包括数据层、处理层和人机交互层；数据层被配置为管理多体系统的物理模型的各个物理对象；人机交互层获取用户输入的物理模型参数和指定工况需求；处理层根据物理模型参数确定对应的物理对象的类型以及不同类型的物理对象之间的接触信息，并根据各个物理对象的类型以及不同类型的物理对象之间的接触信息生成多体系统的拓扑连接图；根据拓扑连接图将所述多体系统的物理模型映射成数学模型，结合所述指定工况需求对所述数学模型进行求解处理，得到符合所述指定工况需求的仿真处理结果，改善了目前多体动力学软件在功能及性能上存在的一些瓶颈。

本发明授权一种多体系统动力学软件架构、处理方法及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种多体系统动力学的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用户输入的物理模型参数和指定工况需求； 根据所述物理模型参数确定对应的物理对象的类型以及不同类型的物理对象之间的接触信息； 根据所述各个物理对象的类型以及所述不同类型的物理对象之间的接触信息生成所述多体系统的拓扑连接图； 根据所述拓扑连接图将所述多体系统的物理模型映射成数学模型；结合所述指定工况需求对所述数学模型进行求解处理，得到符合所述指定工况需求的仿真处理结果； 其中，所述物理对象的类型包括物体对象、约束对象、驱动对象以及力对象中的至少一项；所述物体对象至少包括所述多体系统的刚体、质点、模态柔性体和有限元柔性体；所述约束对象表征所述多体系统的链接关系；所述驱动对象至少包括单向驱动和多向驱动；所述力对象至少包括集中力和分布力； 其中，所述根据所述拓扑连接图将所述多体系统的物理模型映射成数学模型，结合所述指定工况需求对所述数学模型进行求解处理，得到符合所述指定工况需求的仿真处理结果，包括： 据所述拓扑连接图确定所述多体系统内的各物理对象之间的连接关系，基于所述连接关系建立物理模型对应的方程，所述方程的类型包括微分代数方程、非线性方程和线性方程组中的至少一项； 根据所述指定工况需求，确定与所述指定工况需求对应的分析类型，其中，所述分析类型包括动力学求解分析、静力学求解分析、运动学求解分析和初始平衡求解分析中的至少一项； 根据所述分析类型确定对应的目标求解系统，所述求解系统的类型至少包括所述力学求解分析对应的动力学求解系统、所述静力学求解分析对应的静力学求解系统、所述运动学求解分析对应的运动学求解系统、以及、所述初始平衡求解分析对应的初始平衡求解系统； 利用所述目标求解系统对目标方程进行求解，得到符合所述指定工况需求的仿真处理结果。

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