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龙图腾网获悉广东泰一高新技术发展有限公司申请的专利无人机视角下烟雾火情识别系统及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144252.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权无人机视角下烟雾火情识别系统及其相关设备是由黄山;王宇翔;杨达;何喆;钟万强设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机视角下烟雾火情识别系统及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机视角下烟雾火情识别系统及其相关设备，其中，所述系统包括：获取模块，用于获取待识别对象的多张拍摄图像；检测模块，用于将所述多张拍摄图像输入至预设的烟雾火情检测模型，判断所述待识别对象是否存在火情；特征提取模块，用于在所述待识别对象存在火情时，根据所述多张拍摄图像，获得对应的烟雾火情特征，所述烟雾火情特征至少包括烟雾火情数量特征及烟雾火情面积特征；识别模块，用于根据所述烟雾火情特征，识别得到所述待识别对象的烟雾火情级别。本申请可以快速、准确地检测出待识别对象是否存在火情，并在存在火情时及时、准确地反映出烟雾火情的实际情况。

本发明授权无人机视角下烟雾火情识别系统及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机视角下烟雾火情识别方法，其特征在于，包括： 获取待识别对象的多张拍摄图像； 将所述多张拍摄图像输入至预设的烟雾火情检测模型，判断所述待识别对象是否存在火情； 在所述待识别对象存在火情时，根据所述多张拍摄图像，获得对应的烟雾火情特征，所述烟雾火情特征至少包括烟雾火情数量特征及烟雾火情面积特征； 根据所述烟雾火情特征，识别得到所述待识别对象的烟雾火情级别； 所述根据所述多张拍摄图像，获得对应的烟雾火情特征，包括： 根据所述多张拍摄图像进行图像合成，得到所述待识别对象的全景图像； 根据所述全景图像，获得对应的烟雾火情特征； 所述烟雾火情特征包括烟雾火情数量特征、烟雾火情面积特征及烟雾火情分布特征； 所述烟雾火情数量特征为烟雾火情数量；所述烟雾火情面积特征包括多张拍摄图像中的单张拍摄图像的局部火情在对应的拍摄图像中的最大面积占比及总火情面积在所述全景图像中的总面积占比；所述烟雾火情分布特征为烟雾火情分布指数； 所述根据所述烟雾火情特征，识别得到所述待识别对象的烟雾火情级别，包括： 根据所述烟雾火情数量、所述局部火情在对应的拍摄图像中的最大面积占比、所述总火情面积在所述全景图像中的总面积占比及所述烟雾火情分布指数，计算得到对应的烟雾火情危险指数； 根据对应的所述烟雾火情危险指数，识别得到所述待识别对象的烟雾火情级别； 通过以下计算公式计算得到对应的烟雾火情危险指数： ； 其中，表示烟雾火情数量，表示局部火情在对应的拍摄图像中的最大面积占比，表示总火情面积在所述全景图像中的总面积占比，表示烟雾火情分布指数，、、及表示权重系数，表示加权修正系数，表示烟雾火情危险指数； 根据所述全景图像，获得对应的烟雾火情分布指数，包括： 对所述全景图像的每个通道进行提取，提取得到所述全景图像中每个火情的轮廓； 根据所述全景图像中每个火情的轮廓，计算得到所述全景图像中每个火情的中心点； 根据所述全景图像中每个火情的中心点及所述全景图像的中心点，计算得到对应的烟雾火情分布指数； 通过以下计算公式计算得到对应的烟雾火情分布指数： ； 其中，表示烟雾火情数量，表示每个不同的火情的中心点，表示所述全景图像的中心点，表示所述全景图像的宽度，表示所述全景图像的高度，表示烟雾火情分布指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东泰一高新技术发展有限公司，其通讯地址为：516006 广东省惠州市仲恺高新区惠环街道惠风五路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。