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龙图腾网获悉北京融为科技有限公司申请的专利基于下行光斑脱靶量的星地激光通信断链重建方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119602859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142711.0，技术领域涉及：H04B10/03；该发明授权基于下行光斑脱靶量的星地激光通信断链重建方法和装置是由郑鲁腾;汪瑾;谢书航设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于下行光斑脱靶量的星地激光通信断链重建方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于下行光斑脱靶量的星地激光通信断链重建方法和装置，当粗跟踪视场中出现下行信号光斑时，控制地面站开启粗跟踪闭环流程；确定下行信号光斑的光斑脱靶量，并基于光斑脱靶量修正伺服指向，以及记录光斑脱靶量；当粗跟踪视场中的下行信号光斑消失时，关闭粗跟踪闭环；基于记录的光斑脱靶量，预测下行信号光斑消失之后各时刻伺服指向的预测修正量；基于各时刻的预测修正量，对伺服指向进行修正，得到伺服各时刻的预测修正指向；当粗跟踪视场中出现下行信号光斑时，查找下行信号光斑出现时刻对应的预测修正指向；基于对应的预测修正指向，开启粗跟踪闭环，以重建星地激光通信链接，实现快速重建链接，提高了重链接的效率。

本发明授权基于下行光斑脱靶量的星地激光通信断链重建方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于下行光斑脱靶量的星地激光通信断链重建方法，其特征在于，包括： 当粗跟踪视场中出现下行信号光斑时，控制地面站开启粗跟踪闭环流程，以建立星地激光通信链接； 确定所述下行信号光斑的光斑脱靶量，并基于所述光斑脱靶量修正伺服指向，以及记录所述光斑脱靶量； 当所述粗跟踪视场中的下行信号光斑消失时，关闭所述粗跟踪闭环，以断开星地激光通信链接； 基于所述记录的光斑脱靶量，预测所述下行信号光斑消失之后各时刻伺服指向的预测修正量； 基于各时刻的所述预测修正量，对伺服指向进行修正，得到伺服各时刻的预测修正指向； 当所述粗跟踪视场中出现下行信号光斑时，查找下行信号光斑出现时刻对应的预测修正指向； 基于对应的预测修正指向，开启粗跟踪闭环，以重建星地激光通信链接； 其中，所述基于所述记录的光斑脱靶量，预测所述下行信号光斑消失之后各时刻伺服指向的预测修正量，包括： 获取预设的初始参数向量，并构建所述初始参数向量在时间维度上的非线性变化函数； 基于所述非线性变化函数，确定所述初始参数向量的偏导数； 基于所述初始参数向量的偏导数，构建雅可比矩阵； 基于所述雅可比矩阵，对初始参数向量进行迭代更新，得到参数更新结果； 判断所述参数更新结果是否满足预设迭代停止条件； 若是，停止对初始参数向量进行迭代更新，并采用停止迭代更新后的参数更新结果拟合非线性变化函数； 基于拟合后的非线性变化函数，得到所述下行信号光斑消失之后各时刻伺服指向的预测修正量； 所述非线性变化函数如下公式所示： ；其中，为时间，为初始参数向量，单位为度； 所述雅可比矩阵如下公式所示： ；其中，为雅可比矩阵J的第i行第j列的元素；，n为样本数量，m为参数个数；i为样本数量的索引，i属于1至n；j为参数个数的索引，j为1至m； 所述对初始参数向量进行迭代更新，得到参数更新结果，包括： 采用勒文伯格-马夸特对初始参数向量进行迭代更新，得到参数更新结果； 所述采用勒文伯格-马夸特对初始参数向量进行迭代更新，得到参数更新结果，包括： ；其中，k为迭代次数；为第k次迭代的初始参数向量；为第k+1次迭代的初始参数向量；为第k次迭代中初始参数向量的更新量； 其中，；其中，为调节因子；I为单位矩阵；为残差向量； 其中，；为光斑脱靶量； 所述采用停止迭代更新后的参数更新结果拟合非线性变化函数，包括： ；其中，为t时刻的光斑脱靶量；为停止迭代更新后的参数更新结果。

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