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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种七轴运动模拟平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510159201.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种七轴运动模拟平台是由韩春杨;徐振邦;申军立;于阳设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种七轴运动模拟平台在说明书摘要公布了：本发明涉及运动模拟平台技术领域，具体涉及一种七轴运动模拟平台，包括上平台、下平台、支腿组件和一维转台组件，上平台上间隔设置有多个第一铰链组件，下平台上间隔设置有多个第二铰链组件；支腿组件的顶部可转动地连接于第一铰链组件，底部可转动地连接于第二铰链组件；一维转台组件设置于上平台的上方；第一铰链组件和第二铰链组件分别具有轴线沿水平方向的方位旋转自由度和轴线沿竖直方向的俯仰旋转自由度，支腿组件能够沿自身轴线方向伸缩。由此，通过结合多轴并联运动模拟平台和单轴一维转台组件，同时实现多自由度高精度、高稳定性的绕空间任意旋转中心小范围快速运动轨迹跟踪，以及不同被测目标点的360°大范围方位工况切换。

本发明授权一种七轴运动模拟平台在权利要求书中公布了：1.一种七轴运动模拟平台，其特征在于，包括： 上平台1，所述上平台1上沿周向间隔设置有多个第一安装部11，所述第一安装部11上设置有多个第一铰链组件12； 下平台2，所述下平台2位于所述上平台1的下方，所述下平台2上沿周向间隔设置有多个第二安装部21，所述第二安装部21上设置有多个第二铰链组件22； 支腿组件3，所述支腿组件3的顶部可转动地连接于所述第一铰链组件12，所述支腿组件3的底部可转动地连接于所述第二铰链组件22； 一维转台组件4，所述一维转台组件4设置于所述上平台1的上方； 其中，所述第一铰链组件12具有轴线沿水平方向的方位旋转自由度和轴线沿竖直方向的俯仰旋转自由度，所述第二铰链组件22具有轴线沿竖直方向的方位旋转自由度和轴线沿水平方向的俯仰旋转自由度，所述支腿组件3能够沿自身轴线方向伸缩； 所述上平台1还包括：第一平台主体13，所述第一平台主体13为圆盘形，所述第一安装部11设置于所述第一平台主体13的底部，所述第一安装部11上开设有多个第一安装孔111； 其中，所述第一安装孔111的轴线方向垂直于所述第一平台主体13的轴线方向，所述第一铰链组件12连接于所述第一安装孔111； 所述下平台2还包括：第二平台主体23，所述第二平台主体23为圆盘形，所述第二安装部21设置于所述第二平台主体23上，所述第二安装部21上开设有多个第二安装孔211； 其中，所述第二安装孔211的轴线方向平行于所述第二平台主体23的轴线方向，所述第二铰链组件22连接于所述第二安装孔211； 第一铰链组件12的安装方向垂直于第二铰链组件22的安装方向； 所述第一铰链组件12和或所述第二铰链组件22包括： 方位轴承座51，所述方位轴承座51连接于所述第一安装孔111和或所述第二安装孔211，所述方位轴承座51的内部设置有方位轴承511，所述方位轴承座51的底部设置有第一压盖512； 方位轴52，所述方位轴52穿设于所述方位轴承511，所述方位轴52的底部旋设有第一锁紧螺母521； 俯仰轴承座53，所述俯仰轴承座53连接于所述方位轴52的上方，所述俯仰轴承座53的内部设置有俯仰轴承531，所述俯仰轴承座53的两侧分别设置有第二压盖532和第三压盖533； 俯仰轴54，所述俯仰轴54穿设于所述俯仰轴承531，所述俯仰轴54上旋设有第二锁紧螺母541。

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