上海鲸鱼机器人科技有限公司费旭锋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鲸鱼机器人科技有限公司申请的专利一种机器人地面站智能监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624066B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163721.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种机器人地面站智能监测系统及方法是由费旭锋;韩超设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人地面站智能监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人地面站智能监测系统及方法，涉及机器人监控技术领域，通过定义每台机器人的策略空间，通过目标函数为每个策略生成目标指数，利用效用函数为每个策略生成效用指数，结合目标指数与效用指数为每个策略生成优选系数，在合作集合中，机器人根据优选系数计算合作总效益，并通过分配方法优化收益分配后进行资源共享，在非合作集合中，通过求解纳什均衡配置策略后，机器人根据优选系数选择最优策略，并基于选择的最优策略进行任务调度。监测系统采用全局优化的策略，机器人通过在合作集合中共享资源、在非合作集合中独立选择最优策略，最终实现全局任务和资源的优化。
本发明授权一种机器人地面站智能监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人地面站智能监测方法，其特征在于：所述监测方法包括以下步骤： 监测系统基于管理平台获取地面站中的所有机器人信息，并定义每台机器人的策略空间，将具有互动的所有机器人划入合作集合，将不具有互动的所有机器人划入非合作集合； 在机器人选择策略空间后，通过目标函数为每个策略生成目标指数，利用效用函数为每个策略生成效用指数，结合目标指数与效用指数为每个策略生成优选系数，表达式为：，式中，select为优选系数，为目标指数，为效用指数，、分别为目标指数以及效用指数的调节系数，且、均大于0； 在合作集合中，机器人根据优选系数计算合作总效益，并通过分配方法优化收益分配后进行资源共享，在非合作集合中，通过求解纳什均衡配置策略后，机器人根据优选系数选择最优策略，并基于选择的最优策略进行任务调度，并在所有机器人运行过程中进行实时监测和管控。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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