浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司张伦维获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆制动控制方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119659567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510181640.5,技术领域涉及:B60T13/74;该发明授权车辆制动控制方法、设备及计算机可读存储介质是由张伦维;韩明佳;李鑫钢设计研发完成,并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆制动控制方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种车辆制动控制方法、设备及计算机可读存储介质,当车辆被制动进行减速行驶时,获取所述车辆的行驶状态信息和车辆行驶环境的路面坡度,当行驶状态信息和路面坡度满足舒适制动条件时,通过调节踏板感参数实现在车辆制动的低速阶段去减小车辆的制动冲击,来提升制动舒适性。
本发明授权车辆制动控制方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆制动控制方法,其特征在于,所述方法包括: 当车辆被制动进行减速行驶时,获取所述车辆的行驶状态信息和车辆行驶环境的路面坡度; 当所述行驶状态信息和所述路面坡度满足舒适制动条件时,调整所述车辆的制动踏板的踏板感参数的标定值,得到所述踏板感参数的调整值; 基于所述踏板感参数的调整值与所述制动踏板的踏板行程,控制车辆制动; 其中,所述踏板感参数包括所述车辆的轮缸的建压速率,所述方法还包括:当所述行驶状态信息和车辆行驶环境的路面坡度满足舒适制动条件时,降低所述建压速率的原始值,得到所述建压速率的调整值,基于所述建压速率的调整值控制所述轮缸的压力变化,以降低所述踏板行程的制动响应,控制车辆制动; 所述踏板感参数包括所述制动踏板的力回馈,所述方法还包括:当车辆被制动进行减速行驶时,获取所述制动踏板的踏板力;基于所述踏板力与力回馈调整系数调整所述力回馈。
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