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龙图腾网获悉云南大学申请的专利一种空中目标跟踪方法、装置、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179528.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种空中目标跟踪方法、装置、介质及产品是由朱锐;王朝罡;胡胜男;胡泉舟设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空中目标跟踪方法、装置、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开一种空中目标跟踪方法、装置、介质及产品，涉及目标跟踪技术领域，方法包括：获取跟踪目标从预设历史时刻到当前时刻的视频序列；提取初始特征信息；获取跟踪目标的位置信息；以跟踪目标的位置信息为中心，对跟踪帧图像进行裁剪，得到搜索区域；提取搜索区域的视觉特征信息；确定历史运动信息和视觉特征信息为第一输入信息；确定初始特征信息和视觉特征信息为第二输入信息；将第一输入信息和第二输入信息输入到自注意力机制神经网络模型得到跟踪目标的跟踪帧位置信息；遍历所有跟踪帧图像，得到跟踪目标的下一时刻的位置信息。本发明能够提高对空中目标跟踪的精确度，解决空中目标被遮挡情况下的跟踪问题。

本发明授权一种空中目标跟踪方法、装置、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种空中目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取跟踪目标从预设历史时刻到当前时刻的视频序列；所述视频序列包括按照时间先后顺序排列的多帧图像；所述多帧图像包括第一帧图像和从第二帧图像开始的多个跟踪帧图像； 提取所述第一帧图像的目标特征信息为初始特征信息； 获取所述第一帧图像中所述跟踪目标的位置信息为第0次迭代时所述跟踪目标的位置信息； 令跟踪帧序号i=1； 以第i-1次迭代时所述跟踪目标的位置信息为中心，对所述第i个跟踪帧图像进行裁剪，得到第i个搜索区域； 提取所述第i个搜索区域的视觉特征信息； 根据所述第i个跟踪帧图像之前的历史帧图像确定所述跟踪目标的历史运动信息；所述历史运动信息包括历史运行速度、历史运动加速度和历史运动方向； 确定所述历史运动信息和所述视觉特征信息为第i次迭代时第一输入信息； 确定所述初始特征信息和所述视觉特征信息为第i次迭代时第二输入信息； 将第i次迭代时第一输入信息和第i次迭代时第二输入信息输入到自注意力机制神经网络模型，得到所述跟踪目标的第i+1个跟踪帧位置信息，并将所述跟踪目标的第i+1个跟踪帧位置信息作为第i次迭代时所述跟踪目标的位置信息为中心； 令所述跟踪帧序号增加1并返回步骤“以第i-1次迭代时所述跟踪目标的位置信息为中心，对所述第i个跟踪帧图像进行裁剪，得到第i个搜索区域”直至遍历所有跟踪帧图像，得到所述跟踪目标的下一时刻的位置信息； 所述自注意力机制神经网络模型包括第一交互模块、第二交互模块和预测模块； 所述第i次迭代时第一输入信息作为所述第一交互模块的输入；所述第一交互模块的输出与所述预测模块的输入连接；所述第一交互模块的输出为运动信息和局部视觉特征交互结果； 所述第i次迭代时第二输入信息作为所述第二交互模块的输入；所述第二交互模块的输出与所述预测模块的输入连接；所述第二交互模块的输出为局部视觉特征与模版视觉特征交互结果； 所述预测模块的输出为所述跟踪目标的下一时刻的位置信息； 所述第一交互模块包括拼接模块、第一二维卷积模块、多头自注意力模块和多头交叉自注意力模块； 所述跟踪目标的运动信息作为所述拼接模块的输入；所述拼接模块的输出与所述多头自注意力模块的输入连接；所述多头自注意力模块的输出与所述多头交叉自注意力模块的输入连接；所述第i个搜索区域的视觉特征信息作为所述第一二维卷积模块的输入；所述第一二维卷积模块的输出与所述多头交叉自注意力模块的输入连接；所述多头交叉自注意力模块的输出为运动信息和局部视觉特征交互结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南大学，其通讯地址为：650091 云南省昆明市翠湖北路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。