中国电子科技集团有限公司电子科学研究院;北京航空航天大学王成才获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团有限公司电子科学研究院;北京航空航天大学申请的专利一种基于动静结合注意力的水面动态弱目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186458.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于动静结合注意力的水面动态弱目标跟踪方法是由王成才;徐山峰;潘琦;刘春旭;王兆伟;王茹斐;王肖;张容静设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动静结合注意力的水面动态弱目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动静结合注意力的水面动态弱目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，首先基于透射率间接估计的先验去雾算法获取去雾成功的清晰图像，减小海上复杂多雾天气对光学目标识别的干扰影响；之后基于空间自注意力特征提取算法获取空间自注意力特征图；最后基于动静结合注意力目标跟踪算法对动态弱目标进行跟踪定位；本发明提供的一种基于动静结合注意力的水面动态弱目标跟踪方法可以提高动态弱目标跟踪的实时性和准确性，扩大海面预警侦查的目标类型和检测范围。
本发明授权一种基于动静结合注意力的水面动态弱目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动静结合注意力的水面动态弱目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、基于透射率间接估计的先验去雾算法获取去雾成功的清晰图像；在获取去雾先验知识的前提下，首先构建雾天成像物理模型，再通过大气光耗散函数间接估计透射率，最后获取去雾成功的清晰图像； 步骤2、基于空间自注意力特征提取算法获取空间自注意力特征图；通过自主学习自适应调整静态图像帧，使用全局最大池化和全局平均池化计算特征之间关联相关性的深度值，获取空间自注意力特征图，其中，通过静态帧图像计算获取水平方向一阶张量和垂直方向的一阶张量，采用add方式对分解后的一阶张量进行特征融合； 步骤3、基于动静结合注意力目标跟踪算法对动态弱目标进行跟踪定位；通过空间自注意力特征提取算法分别获取静、动态图像帧的深度特征值，然后分析两者之间的关联关系，最后根据目标响应尺度进行动态更新估计，其中，对静态图像帧进行目标区域裁剪，作为基准模板；对动态图像帧选择置信度最好的图像帧定义为动态模板，通过自学习更新策略完成动态模板自动更新，获得当前帧的最佳置信度。
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