陕西永嘉泰乐工程技术有限公司关靖涛获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西永嘉泰乐工程技术有限公司申请的专利基于计算机视觉的道路交通行为异常检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119636790B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510186042.7,技术领域涉及:B60W50/14;该发明授权基于计算机视觉的道路交通行为异常检测方法及系统是由关靖涛;徐文静设计研发完成,并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于计算机视觉的道路交通行为异常检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种基于计算机视觉的道路交通行为异常检测方法及系统,包括:连续采集车道图像并进行处理获取预处理图像;根据预处理图像车道线与图像下边缘交点距离获取标记距离;根据预处理图像标记距离获取车辆一次行驶概率参数;根据预处理图片标记距离变化趋势获取车辆行驶趋势参数;计算预处理图片标记距离波动幅度,并根据波动幅度获取车辆波动参数;结合上述参数获取车辆危险驾驶行为参数并判断车辆是否存在危险驾驶行为。本发明使危险驾驶行为判断更准确。
本发明授权基于计算机视觉的道路交通行为异常检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于计算机视觉的道路交通行为异常检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:连续采集车道图像并进行预处理,获取每张车道图像的预处理图像;根据每张预处理图片中车道线与图像下边缘的交点的距离获取每张预处理图片的标记距离;根据每张预处理图片的标记距离获取每张预处理图片的车辆异常行驶概率参数;根据每张预处理图片标记距离的变化趋势,获取每张预处理图片的车辆行驶趋势参数;所述根据每张预处理图片标记距离的变化趋势,获取每张预处理图片的车辆行驶趋势参数,包括的具体方法为:设定用于判断车辆行驶趋势所需要的预处理图片标记距离数据的数据集,该数据集长度为n,数据集中含有n个连续序列预处理图像的标记距离数据,每计算一次车辆行驶趋势参数后数据集清空标记距离数据,在下一次计算车辆行驶趋势参数后重新填入标记距离数据;式中,表示第x张预处理图片的车辆行驶趋势参数,表示第x张预处理图片的标记距离,表示第j张预处理图片的标记距离;计算每张预处理图片的标记距离的波动幅度,并根据每张预处理图片的标记距离波动幅度,获取任意预处理图片的车辆波动参数;根据每张预处理图片的车辆异常行驶概率参数,车辆行驶趋势参数,以及车辆波动参数,设定阈值并综合判断车辆是否存在危险驾驶行为并发出提醒。
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