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龙图腾网获悉中国市政工程华北设计研究总院有限公司申请的专利一种低干扰排水管道缺陷与状态自动检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212835.1，技术领域涉及：F16L55/30；该发明授权一种低干扰排水管道缺陷与状态自动检测装置及检测方法是由王浩正;谢志远;吴凡松;王秋懿;张良;王尚杰设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低干扰排水管道缺陷与状态自动检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种低干扰排水管道缺陷与状态自动检测装置及检测方法，涉及缺陷检测技术领域，包括巡检探测系统和两个固定探测系统，固定探测系统包括半圆弧状的管壁固定结构、固定探测传输控制系统和多个第一激光探头，固定探测传输控制系统安装在管壁固定结构上，多个第一激光探头分别安装于管壁固定结构的不同位置，多个第一激光探头与固定探测传输控制系统连接；巡检探测系统包括巡检轨道和巡检机器人，巡检机器人包括巡检机器人载体、机器人控制器、多个第二激光探头，多个第二激光探头分别安装于巡检机器人载体的顶部和底部，巡检机器人载体以吊装式沿巡检轨道的下表面移动。本发明可在排水管道处于正常运行排水时进行多种缺陷检测。

本发明授权一种低干扰排水管道缺陷与状态自动检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种低干扰排水管道缺陷与状态自动检测装置，其特征在于，包括巡检探测系统和两个固定探测系统，所述固定探测系统包括半圆弧状的管壁固定结构、固定探测传输控制系统和多个第一激光探头，所述固定探测传输控制系统安装在所述管壁固定结构上，所述多个第一激光探头分别安装于所述管壁固定结构的不同位置，所述多个第一激光探头与所述固定探测传输控制系统连接； 所述巡检探测系统包括巡检轨道和巡检机器人，所述巡检机器人包括巡检机器人载体、机器人控制器、多个第二激光探头和清除装置，所述机器人控制器通过综合线缆连接所述巡检机器人载体、所述多个第二激光探头和所述清除装置，所述多个第二激光探头分别安装于所述巡检机器人载体的顶部和底部，所述清除装置安装于所述巡检机器人载体上； 检测时，所述巡检轨道贯穿排水管道，所述两个固定探测系统分别设置于所述巡检轨道的两端且位于所述巡检轨道的上表面，所述巡检机器人载体以吊装式沿所述巡检轨道的下表面移动； 所述巡检轨道的两端均向上弯折形成U型部分，两个所述U型部分的上部分别作为所述巡检轨道的首末端；所述巡检轨道的首末端均设置有巡检轨道定位器，所述巡检机器人载体通过所述巡检轨道定位器定位所述巡检轨道上的接入位置和行走方向；所述巡检轨道的首末端的宽度均呈由细到粗设置，以使所述巡检机器人载体顺利接入所述巡检轨道； 检测时，所述巡检轨道通过巡检轨道顶部固定杆和巡检轨道底部固定杆分别固定于地表与排水管道顶部。

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