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龙图腾网获悉江西五十铃汽车有限公司申请的专利一种汽车白车身转挂方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119720395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220428.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种汽车白车身转挂方法及系统是由吴珍珍;邹洋;曾德锦;杨苏生;金忠;龚莉敏;梁宜丰;王宇翔;秦奥帆;徐亮辉;李慧;赵帮凤设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车白车身转挂方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车白车身转挂方法及系统，该方法包括：通过预设传感器阵列对汽车白车身进行全盘扫描，以实时检测出与白车身对应的目标车身参数；基于预设规则根据车身参数实时生成与汽车白车身对应的抓取控制指令，并将抓取控制指令对应传输至预设抱具系统，以将预设抱具系统对应调整至目标抓取姿态；通过预设程序实时创建出与汽车白车身以及预设抱具系统对应的数字孪生模型，并根据数字孪生模型进行对应的虚拟转挂实验，以实时生成与汽车白车身对应的最优转挂路径；基于最优转挂路径通过预设抱具系统根据目标抓取姿态对应完成汽车白车身的转挂，目标车身参数具有唯一性。本发明能够省去人工操作的过程，对应提升了工作效率。

本发明授权一种汽车白车身转挂方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车白车身转挂方法，其特征在于，所述方法包括： 当实时检测到汽车白车身到达预设检测区域时，通过预设传感器阵列对所述汽车白车身进行全盘扫描，以实时检测出与所述汽车白车身对应的目标车身参数； 基于预设规则根据所述目标车身参数实时生成与所述汽车白车身对应的抓取控制指令，并将所述抓取控制指令对应传输至预设抱具系统，以将所述预设抱具系统对应调整至目标抓取姿态； 通过预设程序实时创建出与所述汽车白车身以及所述预设抱具系统对应的数字孪生模型，并根据所述数字孪生模型进行对应的虚拟转挂实验，以实时生成与所述汽车白车身对应的最优转挂路径； 基于所述最优转挂路径通过所述预设抱具系统根据所述目标抓取姿态对应完成所述汽车白车身的转挂，所述目标车身参数具有唯一性； 所述基于预设规则根据所述目标车身参数实时生成与所述汽车白车身对应的抓取控制指令的步骤包括： 当实时获取到所述目标车身参数时，对所述目标车身参数进行实时解析处理，以实时提取出与所述汽车白车身对应的车身尺寸、车身形状以及车身结构； 通过预设三维软件根据所述车身尺寸、所述车身形状以及所述车身结构实时创建出对应的白车身模型，并对所述白车身模型进行动力学分析，以实时输出与所述抱具系统对应的抓取参数； 根据所述抓取参数实时生成与所述汽车白车身对应的抓取控制指令。

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