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龙图腾网获悉北京爱思达航天科技有限公司;北华航天工业学院;天津爱思达航天科技股份有限公司申请的专利一种具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246701.1，技术领域涉及：B64C3/54；该发明授权一种具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼是由闫晓金;季宝锋;刘翊安;李志轩;方勇;张亮;韩宇;王刚设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼；包括主翼和伸出翼，主翼内腔中设有伸出机构，伸出翼内腔设有固定架，固定架上安装有弹性支撑机构，固定架上安装有第一锁紧机构和第二锁紧机构，第一锁紧机构一端连接有拉绳；主翼一端设有主翼内衬板，伸出翼一端设有伸出翼内衬板，伸出翼内衬板一端抵接，伸出翼内衬板包括内衬段和外沿段，外沿段与内衬段连接处设有台阶，主翼内衬板厚度与台阶高度相等，主翼厚度与伸出翼厚度相等；通过具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼的结构设计以解决现有技术中存在的伸出翼完成推出后，伸出翼和主翼之间会出现台阶的情况，台阶的存在会对飞行器的气动造成不利影响等技术问题。

本发明授权一种具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼在权利要求书中公布了：1.一种具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼，其特征在于：包括主翼（1）和伸出翼（2），伸出翼（2）插接于主翼（1）内，主翼（1）内腔中固定有伸出机构（3），伸出翼（2）内腔设有固定架（4），固定架（4）上沿长度间隔安装有用于支撑伸出翼（2）上端面和下端面的弹性支撑机构（5），弹性支撑机构（5）与伸出翼（2）可拆卸连接，固定架（4）与伸出机构（3）可拆卸连接，固定架（4）一端延至伸出翼（2）外，延伸至伸出翼（2）外的固定架（4）一端安装有前支撑座（16），前支撑座（16）外固套有可在主翼（1）内部横向移动的主翼内支撑框（10），固定架（4）上还安装有与各弹性支撑机构（5）一一对应的第一锁紧机构（6）和第二锁紧机构（7），第一锁紧机构（6）一端连接有用于第一锁紧机构（6）从弹性支撑机构（5）拉出的拉绳，拉绳一端与主翼（1）固接；其中，在伸出翼（2）未伸出时，第一锁紧机构（6）用于弹性支撑机构（5）锁紧，保证弹性支撑机构（5）处于压缩状态，在伸出翼（2）完全伸出后，第一锁紧机构（6）脱出弹性支撑机构（5），第二锁紧机构（7）用于弹性支撑机构（5）锁紧，防止弹性支撑机构（5）回弹； 与伸出翼（2）相邻的主翼（1）一端内边缘周向设有主翼内衬板（8），与主翼（1）相邻的伸出翼（2）一端内壁设有伸出翼内衬板（9），伸出翼内衬板（9）一端延伸至伸出翼（2）外与主翼内支撑框（10）侧端面抵接，伸出翼内衬板（9）包括位于伸出翼（2）内部的内衬段（91）和位于伸出翼（2）外的外沿段（92），外沿段（92）与内衬段（91）连接处设有台阶，伸出翼（2）伸出后，主翼内衬板（8）下端面与外沿段（92）上端面紧密贴合，主翼内支撑框（10）侧端面与主翼内衬板（8）侧端面贴合，主翼内衬板（8）厚度与台阶高度相等，主翼（1）厚度与伸出翼（2）厚度相等； 弹性支撑机构（5）包括下支撑板（51）和上支撑板（52），下支撑板（51）上设有向上延伸的下套筒（53），上支撑板（52）上设有向下套筒（53）内部延伸的上套筒（54），下套筒（53）内壁周向设有止挡凸起（512），止挡凸起（512）与上套筒（54）外壁紧密贴合，伸入下套筒（53）的上套筒（54）一端外壁周向设有翻边（55），翻边（55）外端面与下套筒（53）内壁紧密贴合； 下套筒（53）内安装有第一压簧（56），第一压簧（56）顶部伸入上套筒（54）内部；下套筒（53）外壁设有与其内部连通的第一插孔（57）和第二插孔（58）； 固定架（4）侧壁上设有与第一插孔（57）对应的第一插槽（41），第一插槽（41）底部设有与第一插孔（57）贯通的第一穿孔（411）； 第一锁紧机构（6）包括与第一插槽（41）槽口螺接的导向座（61），导向座（61）上设有与第一插槽（41）内部连通的导向孔（611），导向孔（611）内插接有解锁杆（62），解锁杆（62）一端伸入至第一插槽（41）内并穿入至第一穿孔（411）内，另一端延伸出导向座（61）外，位于第一插槽（41）内的解锁杆（62）外壁周向设有压板（621），位于导向座（61）外的解锁杆（62）外设有连接孔，连接孔内穿装有拉绳，拉绳的另一端与主翼（1）固接； 压板（621）和导向座（61）间设有套接在解锁杆（62）上的第二压簧（63）； 伸出翼（2）未从主翼（1）伸出时，解锁杆（62）一端从第一穿孔（411）深入至第一插孔（57）内并插入至下套筒（53）内，位于下套筒（53）内的解锁杆（62）下端面与翻边（55）的上端面抵接； 伸出翼（2）从主翼（1）完全伸出后，解锁杆（62）一端从第一插孔（57）内拔出至第一穿孔（411）内； 固定架（4）相对两侧壁设有与第二插孔（58）对应的第二插槽（42），第二插槽（42）底部设有与第二插孔（58）贯通的第二穿孔（421）； 第二锁紧机构（7）包括与第二插槽（42）槽口螺接的限位座（71），位于第二插槽（42）内的限位座（71）一端设有限位凹槽（711），第二插槽（42）内设有可在第二插槽（42）内滑动的限位板（72），限位板（72）一端设有锁销（73），锁销（73）一端穿入至第二穿孔（421）内，限位凹槽（711）内设有第三压簧（74），第三压簧（74）一端抵接于限位板（72）； 伸出翼（2）未从主翼（1）伸出时，锁销（73）一端抵接于下套筒（53）外壁； 伸出翼（2）从主翼（1）完全伸出后，锁销（73）一端从第二插孔（58）伸入至下套筒（53）内，锁销（73）上端面与翻边（55）搭接。

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