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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种用于腿关节的电磁式可穿戴高输出能量采集器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258165.7，技术领域涉及：H02K7/18；该发明授权一种用于腿关节的电磁式可穿戴高输出能量采集器是由武鹏飞;何剑;钱铄;宋晓光;侯晓娟;张若阳;邓建勋;丑修建设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于腿关节的电磁式可穿戴高输出能量采集器在说明书摘要公布了：本发明涉及便携式发电设备领域，尤其涉及一种用于腿关节的电磁式可穿戴高输出能量采集器，包括驱动机构、变速齿轮传动机构，壳体组件以及三相无刷发电机；所述驱动机构包括驱动臂；所述壳体组件包括外壳，所述外壳具有容纳变速齿轮传动机构和三相无刷发电机的空间；所述变速齿轮传动机构包括行星架、轴齿轮、内齿轮圈、大带轮、小带轮、同步带、单向轴承以及多个阶梯式行星齿轮。本发明通过结合行星齿轮系与带传动的方式，实现了传动装置的二次加速，大幅度提高了传动比，确保三相无刷电机能够高速持久运转，从而增强输出功率；提高了发电装置的稳定性并且保证工作过程中保持低噪声状态，为便携式电子设备持续供电，具有广泛的应用价值。

本发明授权一种用于腿关节的电磁式可穿戴高输出能量采集器在权利要求书中公布了：1.一种用于腿关节的电磁式可穿戴高输出能量采集器，其特征在于，包括驱动机构、变速齿轮传动机构，壳体组件以及三相无刷发电机（4）； 驱动机构，其包括驱动臂（103），所述驱动臂（103）自由端上设置有驱动轴孔（104）； 壳体组件，其包括外壳（31），所述外壳（31）具有容纳变速齿轮传动机构和三相无刷发电机（4）的空间，所述外壳（31）上具有第一安装孔（311）； 变速齿轮传动机构，其包括行星架（21）、轴齿轮（22）、内齿轮圈（23）、大带轮（24）、小带轮（25）、同步带（26）、单向轴承（28）以及多个阶梯式行星齿轮（27）； 所述行星架（21）的一侧中心点具有驱动轴（212），所述驱动轴（212）转动通过第一安装孔（311）并与驱动轴孔（104）紧固配合的，所述行星架（21）的另外一侧以中心点为圆心均匀设置有多个行星轴（211），且行星架（21）的另外一侧中心点具有限位孔（213）； 多个阶梯式行星齿轮（27）分别转动设置于相应的行星轴（211）上，所述阶梯式行星齿轮（27）具有彼此固定的第一级齿轮（271）和第二级齿轮（272）； 所述轴齿轮（22）的轴身一端具有与限位孔（213）转动配合的第一轴部，所述轴齿轮（22）的轴身中部具有与所有第二级齿轮（272）啮合配合的齿轮部（221），所述轴齿轮（22）的轴身设有与单向轴承（28）内圈紧固配合的第二轴部（222）； 所述内齿轮圈（23）固定设置于外壳（31）内部，所有第一级齿轮（271）均与内齿轮圈（23）的内齿啮合配合； 所述单向轴承（28）外圈与大带轮（24）同轴固定连接，所述同步带（26）传动连接于大带轮（24）与小带轮（25）之间，所述小带轮（25）与三相无刷发电机（4）同轴固定连接； 所述驱动机构还包括摆动臂（101）、连接件（102），所述连接件（102）的两端分别通过铰接轴元件与摆动臂（101）和驱动臂（103）铰接连接，连接件（102）两端的铰接轴元件所在的轴线均分别与驱动轴孔（104）所在的轴线垂直。

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