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龙图腾网获悉深圳市世宗自动化设备有限公司申请的专利基于多层检验机制的图像匹配方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259721.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于多层检验机制的图像匹配方法、装置及计算机设备是由徐子亮;高书俊;江海安设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多层检验机制的图像匹配方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多层检验机制的图像匹配方法、装置及计算机设备，该方法通过步骤S1、分别获取源图像和模板图像；S2、将源图像和模板图像进行预处理；S3、按照逐步降低图像的分辨率的方式，创建角度为0的源图像金字塔结构，并旋转角度为0的顶层图像生成完整顶层源图像；S4、构建模板图像的金字塔结构；S5、利用顶层模板图像对金字塔顶层M层源图像进行匹配，并保留前N1个最佳匹配结果作为顶层匹配结果；S6、根据顶层M层的匹配结果提取出候选的匹配角度，并生成对应角度的源图像金字塔结构；S7、处理上层匹配结果得到下一层源图像的待匹配位置，匹配并保留数量减少一半的最佳匹配结果作为该层匹配结果；该方法提高图像匹配效果和效率。

本发明授权基于多层检验机制的图像匹配方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多层检验机制的图像匹配方法，其特征在于，包括步骤： S1、分别获取源图像和模板图像； S2、分别将所述源图像和模板图像进行预处理； S3、根据设置的层数M，按照逐步降低图像的分辨率的方式，创建角度为0的源图像金字塔结构，并旋转角度为0的顶层图像生成完整顶层源图像，其中，M为大于1的整数； S4、根据设置的层数M，构建模板图像的金字塔结构； S5、利用顶层模板图像对金字塔顶层M层源图像进行匹配，并保留前N1个最佳匹配结果作为顶层匹配结果，其中，N1为大于0的整数； S6、根据顶层M层的匹配结果提取出候选的匹配角度，并生成对应角度的源图像金字塔结构； S7、处理上层匹配结果得到下一层源图像的待匹配位置，对下一层源图像进行匹配并保留数量减少一半的最佳匹配结果作为该层匹配结果； 其中，在步骤S5和或步骤S7中，对源图像进行匹配包括步骤： S501、平均灰度对比：计算滑动图像窗口和模板图像的平均灰度值，若两者灰度差异超过阈值参数，则剔除； S502、轮廓点数量对比：计算滑动图像窗口和模板图像的轮廓点数量，若数量差异超过阈值参数，则进一步排除不匹配的区域； S503、梯度向量对比：根据已经提取的模板图像中轮廓点的坐标以及梯度信息，在滑动图像窗口的对应坐标位置使用Sobel算子提取对应点的梯度信息，计算它们的梯度向量点积，并通过除以梯度向量模的形式做归一化计算相似度，将相似度大于设定值的匹配结果设为有效的匹配结果； 其中，在步骤S5中，保留前N1个最佳匹配结果作为顶层匹配结果包括步骤： S504、对所有有效的匹配结果按相似度从大到小排序； S505、在顶层M保留前N1个最佳匹配结果作为顶层匹配结果，处理得到候选角度； 其中，顶层保留的最佳匹配结果数量为：其中，a，b，c为常数，L为此时匹配的金字塔层数，为起始角度，为终止角度，S为角度步长；其中，若两者灰度差异超过阈值参数，则剔除公式为：其中，其中，为模板图像平均灰度，为此时滑动图像窗口对应的平均灰度，为两者差的绝对值除以模板图像平均灰度；其中，其中，θ为算法阈值，a和b为常量，n为金字塔层数，MaxLayer为金字塔可接受的最大层数。

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