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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司营销服务中心;烟台东方威思顿电气有限公司申请的专利一种用于电能表检测的PLC机械手智能控制方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266986.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于电能表检测的PLC机械手智能控制方法及计算机可读存储介质是由刘思;沈皓;蒋群;陈欢军;徐韬;朱斌;杨思洁;姚力;苏盈;徐开;周佑;陆艳;杨依睿;谢泽楠;孔德政;徐一帆;孙舒瑶;黄星尧;刘新野;吴晶晶;丁徐楠;叶莘;韩冬军;李文强设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电能表检测的PLC机械手智能控制方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于电能表检测的PLC机械手智能控制方法，涉及自动控制技术领域，通过实时采集机械手的位置信息、速度、电流、电压及电磁场强度数据；基于所述数据计算路径权重，根据所述路径权重选择机械手的最优运动路径；实时监测所述最优运动路径上的电磁场变化，计算路径动态修正量，并根据所述动态修正量更新所述路径权重；计算机械手所受电磁力，并根据所述电磁力计算机械手的轨迹偏移量；根据所述轨迹偏移量实时修正机械手的运动轨迹，并通过PLC控制系统调整机械手的运动参数。本发明有效解决了传统固定路径控制方法在复杂电磁环境下缺乏动态调整能力、容易偏离预定轨迹的技术问题，显著提高了电能表检测的精度和可靠性。

本发明授权一种用于电能表检测的PLC机械手智能控制方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于电能表检测的PLC机械手智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集机械手的位置信息、速度、电流、电压及电磁场强度数据； S2：基于所述数据计算路径权重，并根据所述路径权重选择机械手的最优运动路径； 所述路径权重的计算公式为： 其中，为路径权重，为机械手当前时刻的空间坐标，为机械手目标位置的空间坐标，为机械手在时刻t的速度，δ为调节系数，为电磁场强度，为电流，为电压，θ为修正系数，为机械手的位置轨迹；为机械手轨迹的动态波动； S3：实时监测所述最优运动路径上的电磁场变化，计算路径动态修正量，并根据所述动态修正量更新所述路径权重； 所述动态修正量的计算公式为： 其中，是路径的动态修正量，表示电磁场强度的变化速率，表示机械手的工作状态，是调节路径修正的系数，为机械手位置的变化速率； S4：在所述机械手沿所述最优路径移动时，计算所述机械手所受的电磁力，并根据所述电磁力计算机械手的轨迹偏移量； 所述电磁力的计算公式为： 其中，是电磁场对机械手的作用力；是磁场耦合系数；是电场耦合系数；是机械手内的电荷量；是磁场强度；是光速；是机械手在整个空间范围内受到的电场强度；是电磁波的角频率； S5：根据所述轨迹偏移量实时修正机械手的运动轨迹，并通过PLC控制系统调整机械手的运动参数。

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