山东科技大学;国华(青岛)智能装备有限公司赵军获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学;国华(青岛)智能装备有限公司申请的专利基于在线自适应学习的自适应巡航控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510273705.9，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权基于在线自适应学习的自适应巡航控制方法、设备及介质是由赵军;宋抒润;赵子亮;王广;于良峰设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于在线自适应学习的自适应巡航控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于在线自适应学习的自适应巡航控制方法、设备及介质，属于自适应控制的技术领域。方法包括：构建自适应巡航控制系统数学模型，并定义有关自适应巡航控制系统的H无穷控制问题；基于预设的性能函数算法定义自适应巡航控制系统的状态，并构建在线策略学习算法；基于在线策略学习算法求解H无穷控制问题，以确定最优控制策略。本申请通过上述方法达到了提升ACC系统在复杂动态环境下的适应性和鲁棒性的技术效果。
本发明授权基于在线自适应学习的自适应巡航控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于在线自适应学习的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括： 构建自适应巡航控制系统数学模型，并定义有关自适应巡航控制系统的H无穷控制问题； 基于预设的性能函数算法定义所述自适应巡航控制系统的状态，并构建在线策略学习算法； 基于所述在线策略学习算法求解所述H无穷控制问题，以确定最优控制策略； 基于预设的性能函数算法定义所述自适应巡航控制系统的状态，并构建在线策略学习算法，具体包括： 构建离线策略学习算法； 构建规划性能函数以约束所述离线策略学习算法，并基于所述规划性能函数处理所述离线策略学习算法，以确定所述在线策略学习算法的初始状态； 基于所述初始状态构建所述在线策略学习算法； 构建规划性能函数以约束所述离线策略学习算法，并基于所述规划性能函数处理所述离线策略学习算法，以确定所述在线策略学习算法的初始状态，具体包括： 构建一个具有正递减性质的平滑函数，所述平滑函数的公式为： （7） 其中，为时间，，，满足的条件，和分别作为下界和上界限制自适应巡航控制系统状态，为一个大于0的正常数； 基于和限制自适应巡航控制系统状态，以获取变换后的自适应巡航控制系统状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学;国华(青岛)智能装备有限公司，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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