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龙图腾网获悉深圳亿兰科电气有限公司申请的专利多模块并联均衡协调控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279751.X，技术领域涉及：H02J3/06；该发明授权多模块并联均衡协调控制方法、装置、设备及存储介质是由何少强;洪浩钦设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模块并联均衡协调控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多模块并联均衡协调控制方法、装置、设备及存储介质，包括以下步骤，基于所述原始状态数据对所述多模块并联网络进行时序解耦分析，得到模块间的相对状态特征集；若所述相对状态特征集不在各自预设的状态范围内，则通过拉格朗日乘子法，基于所述相对状态特征集对所述多模块并联网络进行负载均衡协调分析，得到负载均衡协调分配方案；将所述负载均衡协调分配方案进行控制指令转化，得到各模块的控制指令序列；将所述控制指令序列进行解析以及实施到各模块中，以实现所述多模块并联网络的负载均衡，解决了当电网条件波动或负载发生突变时，传统方法可能无法及时响应，导致负载分配不均的情况加剧的技术问题。

本发明授权多模块并联均衡协调控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多模块并联均衡协调控制方法，其特征在于，应用于多模块并联网络，所述多模块并联网络包括互相连接的多个模块，包括以下步骤： 通过预设的高速同步采样器对所述多模块并联网络的运行参数进行同步采集，得到原始状态数据； 基于所述原始状态数据对所述多模块并联网络进行时序解耦分析，得到模块间的相对状态特征集； 若所述相对状态特征集不在各自预设的状态范围内，则通过拉格朗日乘子法，基于所述相对状态特征集对所述多模块并联网络进行负载均衡协调分析，得到负载均衡协调分配方案； 将所述负载均衡协调分配方案进行控制指令转化，得到各模块的控制指令序列； 将所述控制指令序列进行解析以及实施到各模块中，以实现所述多模块并联网络的负载均衡； 所述基于所述原始状态数据对所述多模块并联网络进行时序解耦分析，得到模块间的相对状态特征集，包括： 通过预设的频域分解器对原始状态数据进行频域变换，得到频域特征向量，并对所述频域特征向量进行主成分分析，得到频域主成分集； 对所述频域主成分集进行希尔伯特变换，得到瞬时频率序列； 利用卡尔曼滤波对所述瞬时频率序列进行状态估计，得到估计状态量，并对所述估计状态量进行状态空间模型分析，得到状态转移矩阵； 基于所述状态转移矩阵对所述多模块并联网络进行时序解耦，得到解耦后状态量，并对解耦后状态量进行协方差分析，得到模块间动态耦合关系； 通过模糊聚类分析对所述模块间动态耦合关系进行分类，得到聚类结果，并对所述聚类结果进行类间相似度分析，得到模块间的相对状态特征集；其中，所述相对状态特征集包括功率状态特征、电气状态特性及动态状态响应。

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