西南财经大学王东凯获国家专利权
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龙图腾网获悉西南财经大学申请的专利对象关键点定位方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322682.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权对象关键点定位方法、装置及设备是由王东凯;段江;温良剑;陈智设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象关键点定位方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对象关键点定位方法、装置及设备。包括：将待识别的图像数据输入图像生成模型的编码器，得到潜在图像特征；初始化关键点条件向量，将所述潜在图像特征和所述关键点条件向量输入所述图像生成模型的U‑Net模块，得到更新后的潜在图像特征和关键点条件向量；将所述更新后的潜在图像特征和关键点条件向量，输入基于条件引导的关键点热图提取模块，得到关键点热力图；基于所述关键点热力图确定对象的关键点坐标。本申请的方法，利用图像生成模型中的生成先验来执行关键点定位，采用基于条件引导的关键点热图提取模块生成热力图，然后通过热图期望损失来优化热力图。从而提升了模型的泛化能力和定位精度。
本发明授权对象关键点定位方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种对象关键点定位方法，其特征在于，包括： 将待识别的图像数据输入图像生成模型的编码器，得到潜在图像特征； 初始化关键点条件向量，将所述潜在图像特征和所述关键点条件向量输入所述图像生成模型的U-Net模块，得到更新后的潜在图像特征和关键点条件向量； 将所述更新后的潜在图像特征和关键点条件向量，输入基于条件引导的关键点热图提取模块；所述基于条件引导的关键点热图提取模块用于计算更新后的关键点条件向量与潜在图像特征的余弦相似度，并采用softmax函数进行归一化，得到每个关键点热力图；根据如下公式计算： 其中，C∈Rn×m表示由关键点热图提取CKHE估计的热图，z表示潜在特征，c表示条件，d表示特征的维度，m和n分别表示图像标记和关键点条件嵌入的数量； 基于所述关键点热力图确定对象的关键点坐标。
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