武汉大学付乐然获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于单基准站模式的电离层增强RTK定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326640.X，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种基于单基准站模式的电离层增强RTK定位方法及系统是由付乐然;张琦;姚宜斌;张良设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单基准站模式的电离层增强RTK定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于单基准站模式的电离层增强RTK定位服务方法，涉及RTK定位服务领域。本发明针对电离层活动剧烈时期传统单基准站实时定位服务易出现模糊度固定效果差的问题，又顾及到目前市场上的单价站服务RTK设备不支持接收外界电离层数据进行实时电离层改正，提出了如下方法：步骤一，计算站间对同一颗卫星的几何距离差异。步骤二，计算站间电离层差异。步骤三，计算改正后的观测值。利用本发明得到的改正后的观测值进行实时动态定位可以在太阳活动剧烈时期削弱电离层延迟大幅度波动对定位结果的影响，进一步提升单基准站模式RTK的定位精度与模糊度固定效果。同时，该方法仅对基准站的观测值进行了改正，无需在传输过程中额外播发改正数电文。
本发明授权一种基于单基准站模式的电离层增强RTK定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单基准站模式的电离层增强RTK定位方法，其特征在于，在不改变用户端服务模式的基础上，削弱站间电离层差异的影响，所述方法包括： 计算基准站与流动站相对于同一颗卫星的站间几何距离差异，包括：获取基准站的坐标；通过广播星历中播发的15个轨道参数计算得到卫星在某一时刻的坐标；通过基准站和流动站相对同一颗卫星的几何关系，计算得到基准站与流动站相对于同一颗卫星的站间几何距离之差； 计算基准站与流动站的站间电离层差异； 基于计算得到的站间几何距离差异和站间电离层差异，计算改正后的观测值，将几何距离之差和电离层之差改正到基准站的观测值上，播发给用户，将站间电离层延迟的差异在观测值上进行补偿，所述基准站的观测值包括伪距和载波相位两个部分。
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