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龙图腾网获悉西安睿控创合电子科技有限公司申请的专利一种数字控制器的运行状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329127.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种数字控制器的运行状态监测方法是由李延朝;何小红;袁永平设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字控制器的运行状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体公开了一种数字控制器的运行状态监测方法，包括如下步骤：获取数字控制器不同时刻的利用率；利用样本熵算法计算任一时刻和其前一时刻的利用率序列的样本熵，利用率序列为对应时刻之前预设时长的利用率；计算任一时刻的利用率的异常程度，当异常程度大于阈值时，判定该时刻的利用率存在异常，并报警和控制对应设备停止运行。本发明提供的数字控制器的运行状态监测方法，使得异常检测结果更加准确，且能够及时发现异常情况，从而对数字控制器的运行状态监测效果较好。

本发明授权一种数字控制器的运行状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种数字控制器的运行状态监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取数字控制器不同时刻的利用率；利用样本熵算法计算任一时刻和其前一时刻的利用率序列的样本熵，利用率序列为对应时刻之前预设时长的利用率；其中，样本熵算法包括改进的相似容限阈值，其与初始相似容限阈值、子序列组的噪声干扰程度均正相关；子序列组包括利用率序列中任意两个等长的子序列；噪声干扰程度与子序列组的突出程度正相关，与子序列的利用率和对应流量数据的相关性反相关；突出程度与子序列组中两个子序列的切比雪夫距离正相关，与所有子序列组的切比雪夫距离的均值反相关，与该子序列组的平均距离反相关；平均距离为子序列组中两个子序列对应利用率差值的绝对值的均值； 计算任一时刻的利用率的异常程度，当异常程度大于阈值时，判定该时刻的利用率存在异常，并报警和控制对应设备停止运行；其中，异常程度为任一时刻和其前一时刻的利用率序列的样本熵的差值归一化后的值与任一时刻和其前一时刻对应的利用率序列的均值的差值归一化后的值之积； 利用样本熵算法计算对应时刻的CPU利用率序列的样本熵包括如下步骤：基于CPU利用率序列，获取预设长度的多个子序列； 计算任一子序列与其余子序列构成的子序列组的切比雪夫距离，获取切比雪夫距离小于对应改进的相似容限阈值的子序列组的个数与子序列组总数的比值，并计算所有子序列对应比值的均值，作为相似均值； 再次获取预设长度加1的多个子序列，并重复上一步骤； 以预设长度的多个子序列的相似均值的自然对数与预设长度加1的多个子序列的相似均值的自然对数的差值作为该CPU利用率序列的样本熵。

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