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龙图腾网获悉远东光伏科技(广东)有限公司;远东幕墙(珠海)有限公司;中建海龙科技有限公司申请的专利基于无人机的高层双曲玻璃幕墙自动巡检方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336546.2，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权基于无人机的高层双曲玻璃幕墙自动巡检方法以及系统是由彭程;吴弘翊;陈建伟;朱夏来;刘兆龙;张宗军设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的高层双曲玻璃幕墙自动巡检方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人机的高层双曲玻璃幕墙自动巡检方法以及系统，系统，包括无人机、数据采集模块和控制器。数据采集模块搭载在无人机上，包括超声波传感器阵列、红外热成像仪及图像采集模块；控制器用于对反射波进行时频域分析，获取反射波信号强度；控制器对结构胶表面温度分布图像进行温度梯度计算获取温度异常区域特征，根据表面光学影像获取光学影像纹理，根据反射波信号强度、温度异常区域特征和光学影像纹理输出巡检结果；根据双曲玻璃幕墙的三维模型和曲率参数生成无人机飞行轨迹，根据双曲玻璃幕墙设置的环境信息生成避障位置信息，根据避障位置信息更新无人机飞行轨迹；根据无人机飞行轨迹控制无人机对双曲玻璃幕墙进行自动巡检。

本发明授权基于无人机的高层双曲玻璃幕墙自动巡检方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的高层双曲玻璃幕墙自动巡检系统，其特征在于，包括： 无人机； 数据采集模块，所述数据采集模块搭载在所述无人机上，所述数据采集模块包括超声波传感器阵列、红外热成像仪及图像采集模块，其中所述超声波传感器阵列用于向待巡检的双曲玻璃幕墙发射高频超声波信号并接收反射波，所述红外热成像仪用于捕捉所述双曲玻璃幕墙的结构胶表面温度分布图像，所述图像采集模块用于采集所述双曲玻璃幕墙的表面光学影像； 控制器，所述控制器用于对所述反射波进行时频域分析，获取反射波信号强度；所述控制器对所述结构胶表面温度分布图像进行温度梯度计算获取温度异常区域特征；所述控制器根据所述表面光学影像获取光学影像纹理；所述控制器根据所述反射波信号强度、温度异常区域特征和光学影像纹理输出巡检结果；所述控制器根据所述双曲玻璃幕墙的三维模型和曲率参数生成无人机飞行轨迹，根据所述双曲玻璃幕墙设置的环境信息生成避障位置信息，根据所述避障位置信息更新所述无人机飞行轨迹；所述控制器根据所述无人机飞行轨迹控制所述无人机对所述双曲玻璃幕墙进行自动巡检；所述控制器根据双曲玻璃幕墙的曲率变化率和所述无人机对应的实时位姿向量、预估巡检总时长、电池续航阈值生成适应度函数；所述控制器根据所述适应度函数，基于遗传算法生成所述无人机飞行轨迹；适应度函数的表达式包括： ； 其中，为适应度函数，为曲率平滑权重系数，用于调节曲率变化率在适应度函数中的重要性，为无人机飞行轨迹对应的航段总数，为第航段的幕墙曲率变化率，表示无人机在飞行路径中某一段幕墙曲率的变化程度，用于衡量路径的弯曲变化，为预估巡检总时长，为电池续航阈值，表示无人机单次飞行的最大允许时间，是时间效率权重系数，调节巡检时间在适应度函数中的重要性，是轨迹二阶差分惩罚项系数，用于控制轨迹的平滑度，、和分别为、和时刻的无人机位姿向量，包括位置和姿态信息，二阶差分项用于衡量轨迹的加速度变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人远东光伏科技(广东)有限公司;远东幕墙(珠海)有限公司;中建海龙科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区港澳大道88号2栋1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。