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龙图腾网获悉道雨耐节能科技宿迁有限公司申请的专利紫外线光固化软管生产用机械手上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337986.X，技术领域涉及：B65H51/18；该发明授权紫外线光固化软管生产用机械手上下料装置是由陈茂晨;陈佳设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本紫外线光固化软管生产用机械手上下料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及紫外线光固化软管搬运技术领域，具体涉及紫外线光固化软管生产用机械手上下料装置，包括前置位移腿、后置位移腿、中部收缩机构、两组卡杆、拉升机构、两个旋转机构、两个滑座、铰接杆一和行走机构，该紫外线光固化软管生产用机械手上下料装置，能够通过卡杆插入至软管的底部，能够将软管抬起并拉动，使得软管能够被拉动折叠，减轻后续需要拉动软管的重量，并且也不需要工人在滚压完成后自行折叠，且在折叠的过程，能够自动拉动软管进行位移。而在需要对软管进行铺设时，只需要将软管的端部压在卡杆与压紧板之间，再通过行走机构进行行走，即可将软管进行自动拉动铺设。

本发明授权紫外线光固化软管生产用机械手上下料装置在权利要求书中公布了：1.紫外线光固化软管生产用机械手上下料装置，其特征在于，包括前置位移腿（1）、后置位移腿（2）、中部收缩机构（3）、两组卡杆（4）、拉升机构（5）、两个旋转机构（6）、两个滑座（7）、铰接杆一（8）和行走机构（9），前置位移腿（1）和后置位移腿（2）通过工字钢能够直线滑动的安装于地面上，中部收缩机构（3）连接于前置位移腿（1）与后置位移腿（2）之间，中部收缩机构（3）用于延长或缩短前置位移腿（1）与后置位移腿（2）之间的距离，行走机构（9）固定安装于后置位移腿（2）上，行走机构（9）用于带动前置位移腿（1）和后置位移腿（2）沿着软管（10）的长度方向进行移动，两个滑座（7）分别能够竖直滑动的安装于前置位移腿（1）和后置位移腿（2）上，两组卡杆（4）分别安装于两个滑座（7）上，每组卡杆（4）均包括两个，两个旋转机构（6）分别安装于两个滑座（7）上，旋转机构（6）用于带动两个卡杆（4）同步向内或向外旋转，拉升机构（5）固定安装于前置位移腿（1）上，拉升机构（5）的输出端与其中一个滑座（7）固定连接，拉升机构（5）用于竖直向上拉动滑座（7）向上运动，铰接杆一（8）的两端分别与两个滑座（7）的内侧铰接，铰接杆一（8）靠近拉升机构（5）的一端低于另一端。

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