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龙图腾网获悉广州映博智能科技有限公司;珠海派宝智能科技有限公司申请的专利一种可移动式物件配送的配送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337377.4，技术领域涉及：B62D61/10；该发明授权一种可移动式物件配送的配送机器人是由覃争鸣设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动式物件配送的配送机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可移动式物件配送的配送机器人，本发明涉及机器人技术领域，包括复合机构。该可移动式物件配送的配送机器人，通过复合机构设计，将物件放置在处理机构的内侧，通过处理机构对物件进行固定，以此达到固定物件的作用，提高配送过程中的稳定性，防止在配送过程中发生晃动导致物件掉落，处理机构设置在复合机构的顶部，通过复合架体驱动处理机构，在转轮表面开设轮面凹槽，以此增加对地面的接触面积，防止爬坡时发生侧翻，提高配送效率，通过防撞机构与外部接触时，起到一定的缓冲效果，降低碰撞产生的振幅，减少外部的冲击，通过制动机构对设备移动起到限制作用，提高设备定点停运的稳定性，从而保持设备的正常运行。

本发明授权一种可移动式物件配送的配送机器人在权利要求书中公布了：1.一种可移动式物件配送的配送机器人，其特征在于，包括： 复合机构（1），所述复合机构（1）用于对物件进行配送； 处理机构（2），所述处理机构（2）用于对物件进行固定； 所述复合机构（1）顶部的中间处与处理机构（2）的底部固定连接； 其中，所述复合机构（1）包括复合架体（11），所述复合架体（11）顶部的中间处开设有顶部凹槽（12），所述顶部凹槽（12）的内侧与处理机构（2）的底部固定连接，所述复合架体（11）外部的两侧固定连接有连接架（13），所述连接架（13）外部远离复合架体（11）的一侧转动连接有转轮（14），所述转轮（14）外侧的弧形处开设有轮面凹槽（15），所述复合架体（11）外部与转轮（14）相邻的一侧固定连接有防撞机构（16），所述复合架体（11）外部靠近防撞机构（16）一侧的底部固定连接有制动机构（17）； 所述防撞机构（16）包括横向架（161），所述横向架（161）外部的一侧与复合架体（11）的外侧固定连接，所述横向架（161）外部远离复合架体（11）的一侧固定连接有连接杆（162），所述连接杆（162）外部远离横向架（161）的一侧固定连接有横梁杆（164），所述连接杆（162）外部靠近横向架（161）的一侧套设有弹簧条（163），所述横梁杆（164）外部远离连接杆（162）的一侧固定连接有方形块（165）； 所述处理机构（2）包括从动块（21），所述从动块（21）的外侧与顶部凹槽（12）的内侧固定连接，所述从动块（21）的内侧啮合连接有主动块（22），所述主动块（22）外部远离从动块（21）的一侧固定连接有承接块（23），所述承接块（23）外部远离主动块（22）的一侧固定连接有处理架体（24）； 所述处理架体（24）外部的一侧固定连接有升降机构（25），所述处理架体（24）外部靠近升降机构（25）的一侧固定连接有夹持机构（26），且所述夹持机构（26）设置有两个并分布在处理架体（24）顶部的两侧。

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