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龙图腾网获悉武汉克莱美特环境设备有限公司申请的专利一种步入式试验箱温度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345775.0，技术领域涉及：G05D23/30；该发明授权一种步入式试验箱温度控制方法及系统是由周金锋;汪静;秦萌设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步入式试验箱温度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种步入式试验箱温度控制方法及系统。方法包括：实时获取试验箱内包含当前时刻的各位置的温度差分序列和归一化温度值，以及包含当前时刻的各加热元件的功率差分序列；确定各位置的加热有效度的目标函数，获取使当前时刻在各位置的加热有效度最大的回溯时间；计算当前时刻试验箱的温控滞后程度；利用PID算法获取当前时刻的温度控制量；计算当前时刻的加权温度控制量；依据所述加权温度控制量进行温度调节，完成步入式试验箱温度控制。本发明通过构建加热有效度的目标函数，并求解最优回溯时间，计算加权温度控制量，从而减少因滞后性带来的温度过冲现象，提高温度调节的准确性。

本发明授权一种步入式试验箱温度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种步入式试验箱温度控制方法，其特征在于，包括： 实时获取试验箱内包含当前时刻的各位置的温度差分序列和归一化温度值，以及包含当前时刻的各加热元件的功率差分序列； 对于任一位置，基于当前时刻所属时段内每个时刻在该位置的温度差分序列中的值、当前时刻所属时段内每个时刻的回溯时间前对应的时刻在所述功率差分序列中的值，以及各加热元件到该位置的欧氏距离，构建当前时刻在该位置的加热有效度的目标函数，利用最小二乘法求解目标函数，得到使当前时刻在该位置的加热有效度最大的回溯时间作为该位置的目标回溯时间；基于当前时刻在各位置的归一化温度值的方差，以及所有位置的目标回溯时间中的最大值，计算当前时刻试验箱的温控滞后程度；将当前时刻在各位置的温度值的均值作为当前时刻的试验箱温度，依据当前时刻试验箱温度以及预设温度曲线，利用PID算法获取当前时刻的温度控制量；基于所述试验箱温度、当前时刻在预设温度曲线中的值、所述温控滞后程度，以及所述温度控制量，计算当前时刻的加权温度控制量； 依据所述加权温度控制量进行温度调节，完成步入式试验箱温度控制； 目标函数为： ； 式中，为当前时刻在位置的加热有效度，为当前时刻所属时段内时刻的数量，为当前时刻所属时段内第个时刻在位置的温度差分序列中的值，为加热元件的数量，为第个时刻在加热元件的功率差分序列中的值，为回溯时间，取值范围为，为加热元件到位置的欧氏距离，为归一化函数，为绝对值符号。

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