中建深圳装饰有限公司郝乐获国家专利权
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龙图腾网获悉中建深圳装饰有限公司申请的专利基于计算机视觉的幕墙缺陷检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119880935B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510352243.X,技术领域涉及:G01N21/95;该发明授权基于计算机视觉的幕墙缺陷检测系统是由郝乐;杨驰;曹亚军;杨庭雄;龚正华设计研发完成,并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于计算机视觉的幕墙缺陷检测系统在说明书摘要公布了:本发明涉及缺陷检测技术领域,具体为基于计算机视觉的幕墙缺陷检测系统,系统包括图像采集模块、纹理分析模块、动态缺陷追踪模块、缺陷定位模块和缺陷识别模块。本发明,通过布设的固定摄像头和可调角度摄像头采集多角度幕墙数据集,增加了对建筑幕墙整体和细节的覆盖范围,同步拍摄参数的精准调整和对每帧图像的深入分析使数据采集更为完整,确保了高质量的影像数据,允许系统通过局部纹理特征分析和动态轨迹跟踪,提高缺陷检测的自动化程度,减少了人工干预需求,从而提升了检测效率和准确性,自动标记异常运动区域并进行分析,使系统能够及时发现潜在的结构安全问题,为维护和修复提供精确的数据支持,减少了维修成本和建筑安全风险。
本发明授权基于计算机视觉的幕墙缺陷检测系统在权利要求书中公布了:1.基于计算机视觉的幕墙缺陷检测系统,其特征在于,所述系统包括: 图像采集模块基于布设的固定摄像头和可调角度摄像头,采集幕墙与幕墙连接构件区域的影像数据,解析相邻影像帧的重叠区域,得到多角度幕墙数据集; 纹理分析模块基于所述多角度幕墙数据集,对幕墙面板和幕墙铝合金边框进行像素块划分,分析每个像素块的灰度分布,识别灰度变化异常的区域,得到局部纹理特征信息; 动态缺陷追踪模块依据所述局部纹理特征信息,分析影像帧中的像素点运动轨迹,筛选偏移量超正常范围的像素点,标记为异常运动区域,获取幕墙缺陷动态轨迹数据; 所述动态缺陷追踪模块包括: 像素点运动分析子模块依据所述局部纹理特征信息,获取时间序列影像帧,对每帧中的像素点进行坐标提取,建立像素点的时序坐标序列,并计算相邻帧间像素点的位移,得到像素点运动轨迹; 特征点匹配子模块调用所述像素点运动轨迹,匹配每帧中的幕墙裂纹边缘像素点与幕墙密封胶脱落区域像素点,采用公式: ; 计算每个特征点在连续帧间的运动矢量,得到特征点运动矢量数据,其中,代表特征点在两帧间的运动矢量,和分别为特征点在第帧的横纵坐标,和为第帧的对应坐标; 异常区域标记子模块基于所述特征点运动矢量数据,分析特征点的运动矢量分布,筛选偏移量超出正常范围的像素点,并标记为异常运动区域,获取幕墙缺陷动态轨迹数据; 缺陷定位模块基于所述幕墙缺陷动态轨迹数据,解析裂纹区域的深度信息,对齐裂纹区域的三维坐标与幕墙结构坐标系,识别裂纹区域的空间分布趋势,获取缺陷空间分布参数; 所述缺陷定位模块包括: 裂纹区域坐标提取子模块基于所述幕墙缺陷动态轨迹数据,分析幕墙裂纹区域的像素坐标,提取裂纹边缘像素点,构建裂纹区域的二维坐标,并匹配相邻帧中的裂纹边界特征,得到裂纹二维坐标数据; 裂纹深度解析子模块基于所述裂纹二维坐标数据,结合影像帧的深度信息,采用公式: ; 计算裂纹区域相对于幕墙结构基准点的深度偏移量,得到裂纹深度数据,其中,代表裂纹像素点的深度值,、和分别为裂纹像素点的三维坐标,、和为幕墙结构基准点的三维坐标; 缺陷空间分布分析子模块基于所述裂纹深度数据,将裂纹区域的三维坐标与幕墙结构坐标系进行对齐,识别裂纹区域在三维空间中的扩展趋势,并筛选应力分布异常的幕墙区域,获取缺陷空间分布参数; 缺陷识别模块基于所述缺陷空间分布参数,分析幕墙裂纹与金属腐蚀区域的纹理变化,识别匹配程度关键的缺陷类别,获取幕墙缺陷类别标识。
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