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龙图腾网获悉浙江大学;广东博智林机器人有限公司申请的专利一种大范围精密扫描装置及其形貌重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361177.2，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种大范围精密扫描装置及其形貌重构方法是由孙安玉;韩瑞铭;刘震;谢耀强;肖春羽设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大范围精密扫描装置及其形貌重构方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大范围精密扫描装置及其形貌重构方法。本发明包括激光测距系统、运动伺服系统、用户交互系统、中频振动感知与自适应测量系统、供电系统。通过改进的激光相位法测距系统发出光斑到测点上；所述特定波长的光斑经地面反射后，依次通过所述固定镜组、所述变焦镜组单元、所述转接镜组、最终进入所述探测器；所述探测器获取所收集的所述地面光斑反射图像，并得到对应测点的距离偏移值。基于本发明所公开的装置，利用双传感测距方案可实现高反射率混凝土施工浇筑面30m范围测量，实现施工现场中频振动感知与自适应测量，提高了差频相位法激光测距的效率，实现大范围形貌重构。

本发明授权一种大范围精密扫描装置及其形貌重构方法在权利要求书中公布了：1.一种大范围精密扫描装置，其特征在于，包括激光测距系统100、运动伺服系统200、用户交互系统300、中频振动感知与自适应测量系统400、供电系统500；激光测距系统100提供位置和距离数据，运动伺服系统200调整设备运动路径；中频振动感知系统400实时监测振动并优化测量数据；用户交互系统300将设备状态反馈给用户，同时接收用户指令，用户交互系统300中的工控机直接控制运动伺服系统200以及激光测距系统100工作；供电系统500则用于给激光测距系统100、运动伺服系统200、用户交互系统300、中频振动感知与自适应测量系统400供电，并实时监控电力状态，确保系统正常运行； 所述激光测距系统100由一组改进激光相位法的测距系统102、一组可变工作距离的激光三角法测距系统101组成； 所述改进激光相位法的测距系统102，包括DAC模块102-1、激光驱动模块102-2、光电二极管放大模块102-3、光电探测器102-4、前置放大电路102-5、信号调理模块102-6、数据采集与处理模块102-8以及激光器102-9；其中信号调理模块102-6包含AGC电路102-7、混频电路以及滤波电路； 所述的DAC模块102-1：生成调制信号和本振信号，其中本振信号存储在DAC模块102-1中，调制信号发送至光电二极管放大模块102-3； 所述的光电二极管放大模块102-3：将调制信号进行放大，生成调制电压信号，并发送给激光驱动模块102-2； 所述的激光驱动模块102-2：将调制电压信号转换为调制电流信号，并产生直流偏置电流共同作用驱动激光器102-9，将激光器102-9维持在需要的工作点上，以确保激光器102-9能够在稳定的状态下工作； 激光器102-9发射激光经过反射镜102-10，光路一分为二，第一路经过光纤耦合器102-11，另一路经过102-12望远镜镜组再从反射面反射回来，最后两路光信号都经过光电探测器102-4； 所述的光电探测器102-4将接收到的两路光信号分别转换为两路微弱的电流信号，电流信号经过前置放大电路102-5后转换为电压信号并输入至信号调理模块102-6； 所述的信号调理模块102-6包含的AGC电路102-7接收两路电压信号，然后混频电路以及滤波电路对两路电压信号进行信号幅值调节，以及将高频信号降至低频段，滤除高频信号，并输出低频信号； 所述的数据采集与处理模块102-8：包括数据采集单元和数据处理单元，数据采集单元用于采集经信号调理模块102-6输出的低频信号，数据处理单元是处理采集后的低频信号，数据处理单元得到信号的相位差和被测物体的测距数据D'； 其中，λ表示光的波长。

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