买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉温州博宇机械有限公司申请的专利一种用于多工位冷镦机的机械手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510360678.9，技术领域涉及：B21J13/10；该发明授权一种用于多工位冷镦机的机械手装置是由潘内利;黄兆营;陈潮锵设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多工位冷镦机的机械手装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多工位冷镦机的机械手装置，涉及冷镦机技术领域，包括安装支架，安装支架的表面设置有动力摇臂，安装支架的内壁固定连接有两个气缸，两个气缸的输出端共同固定连接有切换板，安装支架的下方设置有五个手爪组件，安装支架的表面固定连接有中央控制器，安装支架上设置有五组转移部件，转移部件包括本体、齿轮、工况切换部件和校准部件，本体的表面固定连接有弧形齿板，齿轮的齿牙与弧形齿板的齿牙相啮合，齿轮的内壁固定连接有转轴，转轴的下端与手爪组件的顶面固定连接，工况切换部件设置在切换板上，以使弧形齿板进行竖向位移，本发明通过上述结构之间的相互配合，具备了提高装置适用范围以及实用性的效果。

本发明授权一种用于多工位冷镦机的机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种用于多工位冷镦机的机械手装置，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架的表面设置有动力摇臂，所述安装支架的内壁固定连接有两个气缸，两个所述气缸的输出端共同固定连接有切换板，所述安装支架的下方设置有五个手爪组件，所述安装支架的表面固定连接有中央控制器，所述安装支架上设置有五组转移部件； 所述转移部件包括： 本体和齿轮，所述本体的表面固定连接有弧形齿板，所述齿轮的齿牙与所述弧形齿板的齿牙相啮合，所述齿轮的内壁固定连接有转轴，所述转轴的下端与所述手爪组件的顶面固定连接，所述转轴的轴壁与所述动力摇臂的内壁转动连接； 工况切换部件，所述工况切换部件设置在切换板上，以使弧形齿板进行竖向位移； 校准部件，所述校准部件设置在本体内，以在弧形齿板位移后，改变手爪组件的运动形式； 五个所述弧形齿板的表面均开设有矩形空槽； 所述工况切换部件包括： 连接杆，所述连接杆的端部与所述安装支架的顶面转动连接，所述连接杆的内壁与所述转轴的轴壁转动连接，所述本体的表面固定连接有连接筒，所述安装支架的内壁开设有位移槽，所述连接筒的表面固定连接有切换块一和切换块二，所述切换块一滑动连接在所述位移槽的槽壁，所述切换块一与所述位移槽的表面共同固定连接有切换弹簧，所述切换板的顶面与所述切换块二的底面贴合； 本体以及在本体上的弧形齿板进行竖向下移，在此过程中同步带动切换块一进行沿着位移槽的槽壁滑动，使得此处的切换弹簧被压缩，而在弧形齿板进行竖向下移后，齿轮将从弧形齿板下部区域转移至弧形齿板的上部区域，此时在继续进行工件转运的过程中，齿轮将与弧形齿板上一半的齿牙配合，即在齿轮位移时，其仅自转90°，在后半段路径上的圆周位移将与矩形空槽配合，使得齿轮不发生自转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州博宇机械有限公司，其通讯地址为：325025 浙江省温州市空港新区金海大道1007号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。