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龙图腾网获悉上海中车艾森迪海洋装备有限公司申请的专利一种可切换行走模式的行走底盘及水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386528.5，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种可切换行走模式的行走底盘及水下机器人是由张定华;吴峥;郭园园;项立扬;张中华;孙昊宇设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可切换行走模式的行走底盘及水下机器人在说明书摘要公布了：本申请属于水下设备领域，具体涉及一种可切换行走模式的行走底盘及水下机器人，行走底盘包括架体、履带行走机构、滑橇行走机构；其中，履带行走机构设置在架体上；滑橇行走机构包括设置在履带行走机构上或架体上的安装架、设置在安装架上的旋转驱动组件、转动设置在安装架上的旋转臂、连接在旋转臂上的滑橇本体，旋转驱动组件用于驱动旋转臂并带动滑橇本体上下翻转，滑橇本体向上翻转切换至履带驱动行走模式，滑橇本体向下翻转切换至滑橇行走模式。行走底盘及水下机器人，无需液压缸升降机构和复杂的联动结构，简化了切换流程，显著提高了切换效率。能够快速切换两种模式无需外部干预，无需停机或外部辅助，提升任务执行的连续性和效率。

本发明授权一种可切换行走模式的行走底盘及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种可切换行走模式的行走底盘，其特征在于，包括： 架体（10）； 履带行走机构（20），设置在架体（10）上； 滑橇行走机构（30），包括设置在履带行走机构（20）上或架体（10）上的安装架（310）、设置在安装架（310）上的旋转驱动组件（320）、转动设置在安装架（310）上的旋转臂（330）、连接在旋转臂（330）上的滑橇本体（340），所述旋转驱动组件（320）用于驱动旋转臂（330）并带动滑橇本体（340）上下翻转，所述滑橇本体（340）向上翻转到履带行走机构的上方切换至履带驱动行走模式，所述滑橇本体（340）向下翻转到履带行走机构的下方切换至滑橇行走模式； 所述旋转驱动组件（320）包括马达（321）、机械传动机构，所述马达（321）通过机械传动机构的传动带动旋转臂（330）旋转； 所述机械传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与旋转臂（330）的转动中心同轴设置，所述蜗杆与所述马达（321）的输出端驱动连接； 或，所述机械传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与马达（321）的输出端驱动连接，所述从动齿轮与旋转臂（330）的转动中心同轴设置； 所述安装架（310）的数量为四个，分别设置在两个履带框架（210）的两端，所述安装架（310）绕过履带链环（260）的端部并与履带框架（210）的两侧连接，每个所述安装架（310）位于履带链环（260）端部外侧的部位上均设置有转轴（311）和安装板（312），所述转轴（311）用于转动连接旋转臂（330），所述安装板（312）用于安装旋转驱动组件（320），所述滑橇本体（340）的数量为两个，每个所述滑橇本体（340）分别与对应的两个旋转臂（330）连接； 所述旋转臂（330）包括转动部（331）、设置在转动部（331）上并组成V形结构的两个支撑部（332），所述转动部（331）与安装架（310）转动连接，所述两个支撑部（332）与滑橇本体（340）连接； 所述架体（10）上设置有浮力仓（40）； 和或，所述架体（10）上设置有多个推进器（50）。

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