成都纵横通达信息工程有限公司张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉成都纵横通达信息工程有限公司申请的专利一种基于三维扫描的炮点定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119915182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510399819.8,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种基于三维扫描的炮点定位方法是由张涛;熊世雄;李浩设计研发完成,并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维扫描的炮点定位方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于三维扫描的炮点定位方法,属于炮点定位方法领域,包括以下步骤:在投影仪上设置两个标定点,通过标定点计算得到该投影仪投影中心点及水平角、竖直角的校正参数;通过三维扫描设备采集目标施工隧道的基于工程坐标系的爆破断面点云数据,根据所述爆破断面点云数据生成三维爆破断面;在目标施工隧道内架设投影仪,通过全站仪测量投影仪的两个标定点,获取投影仪中心在当前工程坐标系中的坐标,以及投影仪中心线的水平角、竖直角;根据爆破设计图纸获取理论断面的炮孔布设点位图,提取每个点位在当前断面相对于设计线的偏距和高差。本发明,对炮点位置的修正方式简单,不需要耗费大量的人力物力,便于使用。
本发明授权一种基于三维扫描的炮点定位方法在权利要求书中公布了:1.一种基于三维扫描的炮点定位方法,其特征在于,包括以下步骤: 在投影仪上设置两个标定点,通过标定点计算得到该投影仪投影中心点及水平角、竖直角的校正参数; 通过三维扫描设备采集目标施工隧道的基于工程坐标系的爆破断面点云数据,根据所述爆破断面点云数据生成三维爆破断面; 在目标施工隧道内架设投影仪,通过全站仪测量投影仪的两个标定点,获取投影仪中心在当前工程坐标系中的坐标,以及投影仪中心线的水平角、竖直角; 根据爆破设计图纸获取理论断面的炮孔布设点位图,提取每个点位在三维爆破断面相对于定线点的偏距和高差,通过保持偏距和高差不变在三维爆破断面上进行投影修正炮孔布设点,循环修正每个炮孔布设点,获得整个相对于投影仪中心点的炮孔位投影修正图; 通过投影仪将炮孔位的投影修正图在所述目标施工隧道的爆破断面标记定位。
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