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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利用于机载光电吊舱相机电机限位系统的电路、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398253.7，技术领域涉及：H02P7/18；该发明授权用于机载光电吊舱相机电机限位系统的电路、系统及方法是由丁照雨;马天玮设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机载光电吊舱相机电机限位系统的电路、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机载光电吊舱相机电机限位保护技术领域，具体涉及用于机载光电吊舱相机电机限位系统的电路、系统及方法；用于机载光电吊舱相机电机限位系统的电路包括：主控制器；与主控制器正相PWM输出端和正相霍尔单元输出端连接的正相与门单元；与主控制器反相PWM输出端和反相霍尔单元输出端连接的反相与门单元；与正相与门单元的输出端和反相与门单元的输出端连接的译码单元；以及与译码单元两个输出端连接的直流电机驱动单元。本发明的技术方案可以在主控制器宕机状态下，对电机进行电限位的保护，使电机运动部分制动在电限位处，防止其造成碰撞损害。

本发明授权用于机载光电吊舱相机电机限位系统的电路、系统及方法在权利要求书中公布了：1.用于机载光电吊舱相机电机限位系统的电路，其特征在于，包括： 主控制器； 与主控制器正相PWM输出端和正相霍尔单元输出端连接的正相与门单元； 与主控制器反相PWM输出端和反相霍尔单元输出端连接的反相与门单元； 与正相与门单元的输出端和反相与门单元的输出端连接的译码单元； 以及与译码单元两个输出端连接的直流电机驱动单元； 其中，应用于主控制器处于宕机时制动限位流程： 主控制器宕机时：主控制器正相PWM信号和反相PWM信号均输出： 分别实时从正相霍尔单元和反相霍尔单元获取限位信号，以及从主控制器获取PWM信号； 当正相限位信号为高电平，反相限位信号为低电平时，正相与门单元和反相与门单元共同控制电机进行正转脱离反相限位处，直至正相限位处信号为高电平，反相限位信号为高电平；正相与门单元基于与门逻辑输出高电平，译码单元输出高电平，直流电机驱动单元输出低电平，控制电机处于制动状态； 当反相限位信号为高电平，正相限位信号为低电平时，控制电机进行反转脱离正相限位处，直至反相限位处信号为高电平，正相限位信号为高电平；反相与门单元基于与门逻辑输出高电平，译码单元输出高电平，直流电机驱动单元输出低电平，控制电机处于制动状态。

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