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龙图腾网获悉贵州交通职业技术学院申请的专利一种基于车路协同的公路安全预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119920107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406926.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于车路协同的公路安全预警系统是由黄湛煐设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车路协同的公路安全预警系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车路协同的公路安全预警系统，所述系统包括：数据采集模块，用于形成标准化的行车环境数据集；多维环境特征构建模块，用于通过特征选择方法提取出对行车安全具有关键影响的行车环境特征集合；量子遗传变异优化模块，用于生成优化后的行车环境特征集合；多目标行车预警优化模块，用于对多目标行车预警优化模型进行求解，获得最优行车预警策略；预警信息传输模块，用于将所述最优行车预警策略以多节点、多路径的数据传输方式实时传送至车辆控制系统或驾驶员终端，实现车路协同的公路安全预警。本发明能够根据交通流状态和驾驶行为进行实时优化调整，确保预警系统既能快速响应突发事件，又能避免对驾驶员造成过度干扰。

本发明授权一种基于车路协同的公路安全预警系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车路协同的公路安全预警系统，其特征在于，包括如下模块： 数据采集模块，用于采集低能见度环境下的行车环境数据集，并对所述行车环境数据集进行时间同步、噪声滤波和标准化处理，形成标准化的行车环境数据集； 多维环境特征构建模块，用于基于所述标准化的行车环境数据集构建多维环境特征模型，并通过特征选择方法提取出对行车安全具有关键影响的行车环境特征集合； 量子遗传变异优化模块，用于利用量子遗传变异算法对所述行车环境特征集合进行全局搜索与优化，生成优化后的行车环境特征集合； 基于行车环境特征集合进行量子叠加态编码，构造量子环境特征种群，量子环境特征种群中每个量子个体代表一种行车环境特征组合； 对量子环境特征种群进行量子测量，获得经典行车环境特征个体集合； 对每个行车环境特征个体计算适应度值： 其中，为基于行车环境特征个体计算出的预警响应时间，为最短预警响应时间，为行车环境特征个体的预警准确率，为行车环境特征个体的道路环境复杂度计算结果，为动态权重参数，根据当前低能见度环境特征调整，以提高不同环境条件下的预警优化效果； 基于行车动态感知构建量子旋转更新规则，结合车路协同平台提供的道路信息流，动态调整量子个体的搜索方向，更新量子个体； 依据优化收敛准则判断量子种群是否收敛，若满足收敛条件，则输出最终优化后的行车环境特征集合，否则返回继续迭代优化； 多目标行车预警优化模块，用于基于所述优化后的行车环境特征集合，构建多目标行车预警优化模型，对多目标行车预警优化模型进行求解，获得最优行车预警策略； 预警信息传输模块，用于将所述最优行车预警策略以多节点、多路径的数据传输方式实时传送至车辆控制系统或驾驶员终端，实现车路协同的公路安全预警。

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