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龙图腾网获悉冈田智能(江苏)股份有限公司申请的专利一种液压倒置平移刀库换刀控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510408274.2，技术领域涉及：B23Q3/16；该发明授权一种液压倒置平移刀库换刀控制方法及系统是由夏康俊;朱建国;张海林;吴明刚;戴云武设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压倒置平移刀库换刀控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机床刀库技术领域，尤其涉及一种液压倒置平移刀库换刀控制方法及系统，包括：S10：将刀库存刀位置从1至n，按顺时针进行存刀位编号，n为存刀上限；将各个刀具贴好标签，形成刀具编号并安装；S20：刀库进行初始化，将存刀位编号与刀具编号记成n列两行，组成对照表，将所有刀具记录完毕；S30：根据换刀指令，将目标刀具对应的存刀位编号y与所处换刀位的存刀位编号z进行最短路径L计算；S40：根据L的计算结果来移动刀库，将目标刀具移至换刀位；S50：识别换刀位刀具编号是否与目标刀具编号一致，一致则进行换刀动作；S60：主轴刀具安在换刀位所在存刀位并更新对照表，换刀动作结束；本发明有效提高了换刀效率。

本发明授权一种液压倒置平移刀库换刀控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种液压倒置平移刀库换刀控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S10：将刀库存刀位置从1至n，按顺时针顺序进行存刀位编号，n为刀库存刀数量上限；将各个刀具贴好标签，形成刀具编号，刀具编号与存刀位编号一一对应，并按对应编号将刀具安装在刀库存刀位置； S20：刀库进行初始化，将存刀位编号与刀具编号记录成n列两行，组成对照表，一行为存刀位编号，另一行为对应的刀具编号，将所有刀具记录完毕结束初始化设定； S30：根据接收到的换刀指令，将目标刀具编号对应的存刀位编号y与现在所处换刀位的存刀位编号z进行最短路径L计算，具体为：设定顺时针移动刀库为正转，计算L1=y-z，再计算L2=n-|L1|；L=min|L1|，L2；若|L1|=L2，令L=|L1|； S40：根据最短路径L的计算结果来移动刀库，将目标刀具移至换刀位，具体为： 当L=|L1|、且L1＞0时，逆时针移动刀库，刀库转动量为L个存刀位距离； 当L=|L1|、且L1≤0时，顺时针移动刀库，刀库转动量为L个存刀位距离； 当L=L2、且L1＞0时，顺时针移动刀库，刀库转动量为L个存刀位距离； 当L=L2、且L1≤0时，逆时针移动刀库，刀库转动量为L个存刀位距离； S50：识别停在换刀位处的刀具编号是否与目标刀具编号一致，一致则进行换刀动作； S51：换刀位刀具编号与目标刀具编号不一致时，刀库进行顺时针移动，逐个识别每个刀具编号； S52：若识别到目标刀具编号，则直接停止刀库的转动并进行换刀动作，更新对照表中存刀位编号与刀具编号对应关系；若识别完刀库内刀具编号，而未识别到目标刀具编号时，发出警报并停止刀库工作； S53：记目标刀具编号B实际所在的存刀位编号a，将对照表中存刀位编号a对应的刀具编号A记为错误编号； S60：目标刀具与主轴刀具进行替换后，主轴刀具直接安装在换刀位所在的存刀位；识别主轴刀具编号后，将主轴刀具编号替换当前存刀位编号对应的刀具编号并更新对照表，换刀动作结束； S62：将刀库根据最短路径，移动至对照表中刀具编号B所对应的存刀位，该存刀位编号记为b； S63：识别b号存刀位处的实际刀具编号记为C； 根据存刀位编号b和实际刀具编号C更新对照表中的对应关系； 之后判断：若C=A，则停止循环，进入后续步骤； 若C≠A，则将B的值更新为C、a的值更新为b，然后返回S62。

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