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龙图腾网获悉北京圜晖科技有限公司申请的专利基于视觉贡献度的三维物体剔除方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413987.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于视觉贡献度的三维物体剔除方法、装置及存储介质是由彭向南;刘畅;刘益全;隗公博;李锴设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉贡献度的三维物体剔除方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于视觉贡献度的三维物体剔除方法、装置及存储介质，包括：确定与目标三维物体对应的产品结构树，利用八叉树算法对产品结构树进行空间划分，生成渲染模型树；基于产品结构树中的各个节点的层级深度，生成与各个第一渲染节点对应的节点权重；对第一渲染节点列表进行预剔除，生成第二渲染节点列表；根据投影高度、投影高度阈值、投影宽度、投影宽度阈值以及投影面积，利用与各个第二渲染节点对应的节点权重，分别计算与各个第二渲染节点对应的视觉贡献度；判断视觉贡献度和预先设置的第一阈值之间的大小关系，在视觉贡献度小于第一阈值的情况下，剔除对应的第二渲染节点。达到了准确剔除三维物体的技术效果。

本发明授权基于视觉贡献度的三维物体剔除方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉贡献度的三维物体剔除方法，其特征在于，包括： 确定与目标三维物体对应的产品结构树，并利用八叉树算法对所述产品结构树进行空间划分，生成渲染模型树，其中所述目标三维物体用于指示待剔除的三维物体，并且所述渲染模型树包括多个不同层级深度的第一渲染节点； 基于所述产品结构树中的各个节点的层级深度，自动生成与各个第一渲染节点对应的节点权重； 对第一渲染节点列表进行预剔除，并生成第二渲染节点列表，其中所述第一渲染节点列表包括多个第一渲染节点，所述第二渲染节点列表包括多个第二渲染节点，并且其中对第一渲染节点列表进行预剔除，并生成第二渲染节点列表的操作，包括： 根据所述渲染模型树的各个第一渲染节点的显示状态、与所述各个第一渲染节点对应的瓦片几何体误差以及所述各个第一渲染节点是否在渲染范围内，对所述第一渲染节点列表进行预剔除，并生成所述第二渲染节点列表； 根据与各个第二渲染节点的目标三维物体对应的投影高度、投影高度阈值、与所述各个第二渲染节点的目标三维物体对应的投影宽度、投影宽度阈值以及与所述各个第二渲染节点的目标三维物体对应的投影面积，并利用与所述各个第二渲染节点对应的节点权重，分别计算与所述各个第二渲染节点对应的视觉贡献度；以及 判断与所述各个第二渲染节点对应的视觉贡献度，和预先设置的第一阈值之间的大小关系，并且在所述视觉贡献度小于所述第一阈值的情况下，剔除对应的第二渲染节点，其中所述第一阈值表示视觉贡献度阈值。

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