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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种基于时分多址的多用户多无人机辅助通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510414633.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于时分多址的多用户多无人机辅助通信方法是由刘诚毅;陶宇;居伟骏;钱枫;张猛蛟;张杰设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时分多址的多用户多无人机辅助通信方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于时分多址的多用户多无人机辅助通信方法，包括：对于包含M个用户、K个无人机和一个基站的场景，用户将待传输的数据发送给无人机，由无人机将收到的数据转发给基站；采用Stackelberg博弈机制和时分多址技术，无人机和用户确定最优的单位资源定价，用户根据最优的单位资源决定其购买的最优时间分配系数资源；无人机和基站决策出最优的单位资源定价，无人机根据最优的单位资源决定其购买的最优时间分配系数资源；用户根据购买的最优时间分配系数资源在自己的子周期内将数据传输给无人机，无人机根据购买的最优时间分配系数资源在自己的子周期内将数据传输给基站。

本发明授权一种基于时分多址的多用户多无人机辅助通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时分多址的多用户多无人机辅助通信方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：设定场景为：M个用户、K个无人机和一个基站，用户将待传输的数据发送给无人机，由无人机将收到的数据转发给基站； 获取在所述场景中的各用户的坐标信息、各无人机的坐标信息、各无人机的悬停高度信息和基站的坐标信息；根据各用户到各无人机的距离，确定用户到无人机的信道增益，以及根据各无人机到基站的距离，确定无人机到基站的信道增益； 步骤2：采用时分多址技术，将每一个用户到无人机的传输周期T分成M个子周期，为每个用户分配时间分配系数，在同一个子周期内，仅允许一个用户向无人机发送数据； 采用Stackelberg博弈机制，将K个无人机作为博弈双方中的领导者，将M个拥有时间分配系数的用户作为博弈双方中的买方，领导者与买方决策出最优的单位资源定价，领导者售卖资源，用户根据最优的单位资源定价决定其购买的最优时间分配系数资源和用户接入无人机的接入二元指示变量； 步骤3：根据步骤2得到的用户接入无人机的接入二元指示变量，确定实际使用的无人机数量； 步骤4：采用时分多址技术，为每个实际使用的无人机分配时间分配系数； 采用Stackelberg博弈机制，将基站作为博弈双方中的领导者，将实际使用的无人机作为买方，领导者与买方决策出最优的单位资源定价，无人机根据最优的单位资源定价决定其购买的最优时间分配系数资源； 步骤5：用户根据购买的最优时间分配系数资源在自己的子周期内将数据传输给无人机，无人机根据购买的最优时间分配系数资源在自己的子周期内将数据传输给基站。

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