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龙图腾网获悉中铁三局集团第四工程有限公司;中铁三局集团有限公司申请的专利一种高铁隧道施工欠挖检测方法、装置及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510412660.9，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种高铁隧道施工欠挖检测方法、装置及计算机程序产品是由许龙飞;刘利冬;王钧;何冰;段江涛;顾军海;周逊设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高铁隧道施工欠挖检测方法、装置及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明属于隧道施工检测技术领域，为解决现有技术所存在工作量大以及数据获取效率低的问题，公开了一种高铁隧道施工欠挖检测方法、装置及计算机程序产品，本发明采用三维点云数据来进行隧道欠挖检测，其获取速度快，可通过激光扫描仪直接扫描得到，而无需进行逐点测量，因此，不仅降低了工作量，还提高了检测效率；同时，三维点云数据能够反映隧道的几何状态，能够在检测时，构建出精准的施工开挖断面，如此，还可保证检测的准确性；基于此，本发明提供了一种效率快，工作量低且精度高的隧道欠挖检测方式，从而非常适用于大规模应用与推广。

本发明授权一种高铁隧道施工欠挖检测方法、装置及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种高铁隧道施工欠挖检测方法，其特征在于，包括： 获取目标施工隧道的三维点云数据集，以及通过目标施工隧道的施工设计图纸，并借助3DMax或Civil3D软件构建出目标施工隧道的理论开挖轮廓三维曲面模型； 基于所述三维点云数据集，构建出所述目标施工隧道的实际开挖轮廓三维曲面模型，其中，所述实际开挖轮廓三维曲面模型和所述理论开挖轮廓三维曲面模型均为三角网格模型； 对于所述实际开挖轮廓三维曲面模型中的任一顶点，从所述理论开挖轮廓三维曲面模型中，确定出与所述任一顶点距离最近的三角面片，以作为所述任一顶点对应的欠挖检测参考平面，并将所述任一顶点至所述欠挖检测参考平面之间的距离，作为施工误差距离； 判断所述施工误差距离是否为0； 若否，则根据该任一顶点至欠挖检测参考平面的法线的向量，确定出施工误差距离的符号，具体包括：计算出该向量与该法线的点积，若点积大于0，则确定出施工误差距离的符号为正，而若点积结果小于0，则确定出施工误差距离的符号为负； 若所述施工误差距离的符号为负号，则判定所述任一顶点为欠挖点，并在将所述实际开挖轮廓三维曲面模型中的所有顶点均轮询完毕后，得到所述目标施工隧道的欠挖检测结果。

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