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龙图腾网获悉四川国创新视超高清视频科技有限公司申请的专利一种基于偏振差分成像的水下图像增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510423950.3，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种基于偏振差分成像的水下图像增强方法及系统是由宋小民;刘征;吴万馨;吴成志;王正雄;郑慧明;王曼;王玮;孙忠武;周廷开;刘贤;赵周丽;晏子宁;詹洁琼;殷卓君;李齐梦设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏振差分成像的水下图像增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于偏振差分成像的水下图像增强方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取对应于待增强水下图像的深度图像和偏振度超过设定阈值的两张偏振图像，并计算得到两张偏振图像间的差异图像；基于差异图像，分别对两张偏振图像进行区域划分，并利用深度图像计算划分后的每个分区的背景光强度；基于背景光强度，计算并优化相应分区内每个像素点的透视率；基于透视率对相应偏振图像的相应分区的图像内容进行恢复，并根据偏振度对恢复后的两张偏振图像进行加权融合和全局图像增强处理，得到最终的增强图像，本发明通过结合深度图像和差异图像的信息，能够更准确地估计每个分区的背景光强度和透视率，从而实现对水下图像的有效增强。

本发明授权一种基于偏振差分成像的水下图像增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于偏振差分成像的水下图像增强方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取对应于待增强水下图像的深度图像和偏振度超过设定阈值的两张偏振图像，并计算得到两张偏振图像间的差异图像； 基于所述差异图像，分别对两张偏振图像进行区域划分，并利用所述深度图像计算划分后的每个分区的背景光强度； 其中所述区域划分包括： 基于深度学习的语义分割模型对所述差异图像进行处理，识别并标记出目标区域、背景区域和过渡区域，同时将将标记结果映射至两张偏振图像，得到各偏振图像的目标区域、背景区域和过渡区域； 其中每个分区的背景光强度的计算包括： 对于背景区域，获取所述差异图像中对应区域的像素差异值的的方差并作为权重因子，对深度图像的像素值进行加权平均，得到背景区域的背景光强度； 对于目标区域，根据两张偏振图像在目标区域的偏振度比值确定偏振衰减系数，结合深度图像的局部梯度信息，通过归一化乘积函数生成自适应权重，计算目标区域的背景光强度； 对于过渡区域，对差异图像进行边缘检测并与两张偏振图像的像素强度差值进行阈值比较，生成掩膜，基于所述掩膜对背景区域和目标区域的背景光强度进行双向线性插值，得到过渡区域的背景光强度； 基于所述背景光强度，计算并优化相应分区内每个像素点的透视率，其中所述透视率表征通过背景光强度、梯度值和像素差异值优化的光线有效透射比例； 基于所述透视率对相应偏振图像的相应分区的图像内容进行恢复，并根据所述偏振度对恢复后的两张偏振图像进行加权融合，接着对加权融合后的图像进行全局图像增强处理，得到最终的增强图像。

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