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龙图腾网获悉广州易而达科技股份有限公司申请的专利一种在虚拟现实中进行蓝牙导航的方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510421891.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种在虚拟现实中进行蓝牙导航的方法、设备及存储介质是由单晓明;钟杰欣;阮群芝;杨碧婉设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在虚拟现实中进行蓝牙导航的方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在虚拟现实中进行蓝牙导航的方法、设备及存储介质，该方法包括：若接收到在室内环境中导航至目的地的请求，则在室内环境中同时采集多帧图像数据与多帧蓝牙信标信号；判断多帧图像数据是否满足在室内环境导航的条件；若是，则从当前帧图像数据中提取目标建筑特征；从多帧接收信号强度指示中提取多种目标蓝牙信标特征；将目标建筑特征与多种目标蓝牙信标特征融合为目标指纹特征；依据目标指纹特征检测移动设备在室内环境所处的实时位置；在图像数据中以虚拟现实的方式显示从实时位置至目的地的虚拟路线。在室内环境变化、存在干扰时，均可降低对特征的影响，可提高定位的精确度，从而提高AR导航的精确度。

本发明授权一种在虚拟现实中进行蓝牙导航的方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种在虚拟现实中进行蓝牙导航的方法，其特征在于，应用于移动设备，所述方法包括： 若接收到在室内环境中导航至目的地的请求，则在所述室内环境中同时采集多帧图像数据与多帧蓝牙信标信号；所述蓝牙信标信号具有接收信号强度指示； 判断多帧所述图像数据是否满足在所述室内环境导航的条件；若是，则加载建筑检测网络；所述建筑检测网络包括第一卷积模块、第二卷积模块、第三卷积模块与空间金字塔池化层； 将当前帧所述图像数据输入所述第一卷积模块中提取第一候选建筑特征； 将所述第一候选建筑特征输入所述第二卷积模块中提取第二候选建筑特征； 将所述第一候选建筑特征与所述第二候选建筑特征拼接为第三候选建筑特征； 将所述第三候选建筑特征输入所述第三卷积模块中提取第四候选建筑特征； 将所述第四候选建筑特征输入所述空间金字塔池化层中执行池化操作，得到目标建筑特征，以表示周围建筑物的特征； 加载蓝牙信标检测网络；所述蓝牙信标检测网络包括第一编码器、第二编码器与解码器； 将多帧所述接收信号强度指示输入所述第一编码器中编码为目标信标分类特征；所述目标信标分类特征用于检测所述蓝牙信标信号归属的基站； 将多帧所述接收信号强度指示输入所述第二编码器中编码为目标信标范围特征；所述目标信标范围特征用于检测所述蓝牙信标信号所属的基站是否在以所述移动设备为中心、指定的半径形成的范围； 将所述目标信标分类特征与所述目标信标范围特征拼接为信标融合特征； 将所述信标融合特征输入所述解码器中解码为目标信标增强特征； 加载多模态融合网络；所述多模态融合网络包括第一自注意力模块与第二自注意力模块； 将所述目标建筑特征与所述目标信标分类特征拼接为第一候选指纹特征； 将所述第一候选指纹特征输入所述第一自注意力模块中提取第二候选指纹特征； 将所述第二候选指纹特征与所述目标信标增强特征相加，得到第三候选指纹特征； 将所述第三候选指纹特征输入所述第二自注意力模块中提取目标指纹特征； 依据所述目标指纹特征检测所述移动设备在所述室内环境所处的实时位置； 在所述图像数据中以虚拟现实的方式显示从所述实时位置至所述目的地的虚拟路线。

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