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龙图腾网获悉德沃康科技集团有限公司申请的专利一种用于电动设备的控制方法、设备及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119966284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428848.2，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权一种用于电动设备的控制方法、设备及计算机可读介质是由万沁宇设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电动设备的控制方法、设备及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于电动设备的控制方法、设备及计算机可读介质，电动设备包括无刷电机、电流检测电路、压力传感器和线性驱动器，获取当前采集周期内电流检测电路采集的原始电流信号和压力传感器采集的原始压力信号，对原始电流信号和原始压力信号进行预处理，获得决策电流信号和决策压力信号，在根据决策电流信号和决策压力信号确定出发生夹持事件的情况下，确定出线性驱动器的目标位置，控制无刷电机反向转动，并根据线性驱动器周期反馈的当前位置以及目标位置调整无刷电机的输出扭矩，直至线性驱动器回退至目标位置。能够降低单一夹持检测模式导致的误判率并提高夹持判定的鲁棒性、实现精确夹持判定和实时的高精度回退防夹。

本发明授权一种用于电动设备的控制方法、设备及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种用于电动设备的控制方法，其特征在于，所述电动设备包括无刷电机、电流检测电路、压力传感器和线性驱动器，所述方法包括： 获取当前采集周期内所述电流检测电路采集的原始电流信号和所述压力传感器采集的原始压力信号； 对所述原始电流信号和所述原始压力信号进行预处理，获得决策电流信号和决策压力信号； 在根据所述决策电流信号和决策压力信号确定出发生夹持事件的情况下，确定出所述线性驱动器的目标位置； 控制所述无刷电机反向转动，并根据所述线性驱动器周期反馈的当前位置以及所述目标位置调整所述无刷电机的输出扭矩，直至所述线性驱动器回退至所述目标位置； 其中，所述根据所述决策电流信号和决策压力信号确定出发生夹持事件包括： 计算所述决策电流信号在当前采集周期的变化率作为电流特征，以及，计算所述决策压力信号在当前采集周期的变化率作为压力特征； 在所述电流特征超过启动电流阈值且所述压力特征超过运行压力阈值的情况下，确定出发生夹持事件； 在异常判定条件满足的情况下，根据所述电流特征和所述压力特征确定出决策参数；其中，所述异常判定条件包括：电流特征超过运行电流阈值且不超过所述启动电流阈值，和或，所述压力特征超过运行压力阈值； 在所述决策参数超过决策阈值的情况下，确定出发生夹持事件。

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