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龙图腾网获悉深圳酷骑智能自行车科技有限公司申请的专利一种基于传感器数据的自行车智能变速方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510460891.7，技术领域涉及：B62M25/08；该发明授权一种基于传感器数据的自行车智能变速方法及系统是由张均设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器数据的自行车智能变速方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自行车技术领域，一种基于传感器数据的自行车智能变速方法及系统，包括：获取自行车的初始型号集，基于所述初始型号集获取多个变速比例集，基于所述多个变速比例集及变速策略构建单元获取变速策略组集，获取目标型号及目标骑行模式，基于所述目标型号及目标骑行模式，在变速策略组集中确认出目标变速策略组，获取行驶特征序列组及用户特征序列组，利用所述行驶特征序列组及用户特征序列组，在目标变速策略组中检索出目标变速比例，利用所述目标变速比例调节所述调节自行车，实现对自行车的智能变速。本发明可提高对自行车进行智能变速的准确性及智能化程度。

本发明授权一种基于传感器数据的自行车智能变速方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器数据的自行车智能变速方法，其特征在于，所述方法包括： 接收智能变速指令，基于所述智能变速指令确认出智能变速环境，其中，智能变速环境包括：智能变速系统及调节自行车，且智能变速系统包括：目标型号输入单元、行驶特征采集单元、生理特征采集单元及变速策略构建单元； 获取自行车的初始型号集，其中，初始型号集中包括多个初始型号，基于所述初始型号集获取多个变速比例集； 所述基于所述初始型号集获取多个变速比例集，包括： 从所述初始型号集中依次提取初始型号，并对所提取的初始型号执行如下操作： 基于所述初始型号确认出前盘齿数集及后盘齿数集，其中，前盘齿数集中包括多个前盘齿数，后盘齿数集中包括多个后盘齿数； 从所述前盘齿数集中依次提取前盘齿数，并对所提取的前盘齿数均执行如下操作： 以组合的形式，利用所述所提取的前盘齿数及后盘齿数集获取多个齿数组合节点，其中，齿数组合节点中包括一个前盘齿数及一个后盘齿数； 对多个齿数组合节点中每一个齿数组合节点均执行如下操作： 计算齿数组合节点中前盘齿数与后盘齿数的比值，得到理论比例，汇总所述理论比例，得到理论比例集，对理论比例集中的理论比例进行归一化操作，得到归一比例集，其中，归一比例集中包括多个归一比例； 基于所提取的前盘齿数获取筛选比例范围，利用所述筛选比例范围，在归一比例集中确认出筛选比例集，其中，筛选比例集中包括多个筛选比例，且筛选比例均位于所述筛选比例范围之中； 汇总所述筛选比例集，得到变速比例集，汇总所述变速比例集，得到多个变速比例集； 基于所述多个变速比例集及变速策略构建单元获取变速策略组集，其中，变速策略组集中包括多个标识有骑行模式的变速策略组，且每一个变速策略组中均包括多个变速比例，且不同变速策略组所对应的骑行模式不同； 将所述变速策略组集发送至智能变速指令的发起端，利用目标型号输入单元接收来自用户根据变速策略组集所确认的目标型号及目标骑行模式，基于所述目标型号及目标骑行模式，在变速策略组集中确认出目标变速策略组； 分别利用行驶特征采集单元、生理特征采集单元及预设的检测时间间隔获取行驶特征序列组及用户特征序列组，其中，行驶特征序列组包括：骑行速度序列、骑行加速度序列及骑行坡度序列，用户特征序列组包括：用户心率序列及用户踏频序列； 利用所述行驶特征序列组及用户特征序列组，在目标变速策略组中检索出目标变速比例，利用所述目标变速比例调节所述调节自行车，实现对自行车的智能变速。

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